[发明专利]用于将机动车辆侧向周围环境区域中细长静止物体分类的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

权利要求书

1.一种用于将机动车辆(1)的侧向周围环境区域(5)中的物体(6)分类的方法，其中，信号通过车辆上的车载传感器装置(3)被发射至侧向周围环境区域(5)中，用于监视侧向环境区域(5)，且在物体(6)处被反射的信号通过所述传感器装置(3)接收，

用于监视侧向周围环境区域(5)的传感器装置(3)的监视区域(E)被划分为第一检测区域(E1)和第二检测区域(E2)，所述第一检测区域(E1)和第二检测区域(E2)具有两个不同取向的角范围，其特征在于，取决于被反射信号分量被反射回到传感器装置(3)的角，被物体(6)反射的信号的被接收的信号分量可被分配给相应的检测区域(E1、E2)，其中，从物体(6)到机动车辆(1)的距离(A_L)的第一值基于从第一检测区域(E1)接收的信号的信号分量被限定，并确定物体(6)是否是相对于机动车辆(1)侧向地定位的静止物体，从物体(6)到机动车辆(1)的距离(A_L)的第二值基于从第二检测区域(E2)接收的信号的信号分量被确定，并基于距离(A_L)的第一值和第二值确定被确定为静止物体的物体(6)是否为沿车辆的纵向方向(R_L)纵向延伸的静止物体。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

如果距离(A_L)的第一值和第二值之间的差落在指定的临界值以下，则物体(6)被分类为沿车辆的纵向方向(R_L)纵向延伸的静止物体(6)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

传感器装置(3)的监视区域(E)附加地划分出第三检测区域(E3)，并且，距离(A_L)的第一值附加地基于来自第三检测区域(E3)的信号的信号分量被确定，且确定该物体(6)是否为静止物体。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

沿倾斜向后的方向(R_h)关于机动车辆(1)侧向地取向的侧向周围环境区域(5)中的局部区域限定为第一检测区域(E1)，沿车辆的横向方向(R_Q)关于机动车辆(1)侧向地取向的侧向周围环境区域(5)中的局部区域限定为第二检测区域(E2)，该横向方向关于车辆的纵向方向(R_L)垂直地取向，并且，沿倾斜向前的方向(R_V)关于机动车辆(1)侧向地取向的侧向周围环境区域(5)中的局部区域限定为第三检测区域(E3)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，

其特征在于，

第一检测区域(E1)关于机动车辆的纵向方向(R_L)覆盖45度至80度的角范围，第二检测区域(E2)关于车辆的纵向方向(R_L)覆盖80度至100度的角范围，并且，第三检测区域(E3)关于车辆的纵向方向(R_L)覆盖100度至135度的角范围。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

物体(6)的径向速度基于从第一检测区域(E1)和/或从第三检测区域(E3)接收的信号的信号分量检测，且如果被检测的径向速度对应于对在相应检测区域(E1、E3)内的至少一个角所预定的静止物体的径向速度的期望值，则被检测物体(6)如此识别。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

距离(A_L)的第二值基于被发射的信号和从第二检测区域(E2)接收的信号的信号分量的通过时间确定。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

距离(A_L)的第一值基于被发射的信号的信号分量和从第一和/或第三检测区域(E1、E3)接收的信号的通过时间，以及基于被接收的信号的信号分量关于车辆的横向方向(R_Q)的角(α)被确定。