[发明专利]用于将机动车辆侧向周围环境区域中细长静止物体分类的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于将机动车辆(1)的侧向周围环境区域(5)中的物体(6)分类的方法，其中，信号通过车辆上的车载传感器装置(3)被发射至侧向周围环境区域(5)中，用于监视侧向环境区域(5)，且在物体(6)处被反射的信号通过所述传感器装置(3)接收，其中，用于监视侧向周围环境区域(5)的传感器装置(3)的监视区域(E)被划分为第一检测区域(E1)和第二检测区域(E2)，其中，物体(6)和机动车辆(1)的距离(A_L)的第一值基于从第一检测区域(E1)接收的信号被确定，并确定物体(6)是否是相对于机动车辆(1)侧向地定位的静止物体，物体(6)和机动车辆(1)的距离(A_L)的第二值基于从第二检测区域(E2)接收的信号被确定，并基于距离(A_L)的第一值和第二值确定被确定为静止物体的物体(6)是否为沿车辆的纵向方向(R_L)纵向延伸的静止物体。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。

技术领域

本发明涉及一种用于将机动车辆的侧向周围环境区域中的物体分类的方法，其中，信号通过车辆上的车载传感器装置被发射至侧向周围环境区域中，用于监视侧向环境区域，且在物体处被反射的信号通过所述传感器装置接收。本发明此外涉及一种驾驶员辅助系统和机动车辆。

背景技术

从现有技术中已知通过传感器装置检测机动车辆的周围环境区域中的物体，且将关于该物体的信息提供给驾驶员辅助系统，例如盲点助手或变道助手。从该物体到机动车辆的距离例如可作为其中一个信息元素传送至驾驶员辅助系统。如果已经通过传感器装置检测到该物体位于机动车辆的盲点，且因此例如变道当前不可能，则警告信号例如可由此被输出至机动车辆的驾驶员。但是相反，在车辆在被防撞护栏分开的邻近车道上移动的情况下，警告信号的发射将被阻止。

为此目的，很重要的是驾驶员辅助系统知道被检测的物体是哪种类型的物体。被检测的物体必须因此被分类，例如防止驾驶员被不必要地警告。因此，例如应可对车道边界进行区分，该道路边界以一防撞护栏的形式沿车道延伸，机动车辆在车道上行进并赶超机动车辆。由此，例如可以防止驾驶员在沿其驾驶时被连续且不必要地关于防撞护栏被警告。

在DE 10 2005 039 859 A1中例如描述了车道保持功能，例如，其中，中央防撞护栏被多个传感器系统扫描。在运输车辆一侧处的3D物体的物体位置还在DE 10 2004 016025 A1中被分类。

发明内容

本发明的目的是能够简单地且以高准确度为机动车辆的侧向周围环境中的物体进行分类。

该目的根据本发明通过具有根据相应专利独立权利要求特征的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆来实现。

根据本发明的方法用于为机动车辆的侧向周围环境区域的物体进行分类。在该方法中，信号通过车辆上的车载传感器装置被发射至侧向周围环境区域中，用于监视侧向环境区域，且在物体处被反射的信号通过所述传感器装置接收。另外，用于监视侧向周围环境区域的传感器装置的监视区域被划分或分隔为第一检测区域和第二检测区域。物体和机动车辆的距离的第一值基于从第一检测区域接收的信号被确定，并确定物体是否是相对于机动车辆侧向地定位的静止物体，物体和机动车辆的距离的第二值基于从第二检测区域接收的信号被确定，并基于距离的第一值和第二值确定被确定为静止物体的物体是否为沿车辆的纵向方向纵向延伸的静止物体。

机动车辆的侧向周围环境区域或机动车辆的侧向区域通过传感器装置被监视，所述传感器装置具有传感器特定的监视区域或总的检测区域。传感器装置优选地被设计为雷达传感器，其将作为信号的电磁波发射到侧向周围环境区域中，且接收在该物体处被反射的电磁波。侧向周围环境区域特别地通过仅一个传感器装置或仅一个雷达传感器监视。