[发明专利]机械臂机构

权利要求书

1.一种机械臂机构，其特征在于具备：

臂部，其可以在硬直状态和弯曲状态之间改变状态；

支撑部，其支撑处于所述硬直状态的所述臂部；

收纳部，其收纳处于所述弯曲状态的所述臂部；以及

搬送部，其使所述臂部从所述支撑部向前方送出，并将所述臂部朝后方拉回到所述支撑部，而且在所述支撑部与所述收纳部之间搬送所述臂部；且

所述支撑部具备多个辊，这些辊用于牢固地夹持所述臂部而且前后移动自如地支撑，

所述多个辊是表面硬度和强度中的至少一个与所述臂部相同或低于所述臂部。

2.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述臂部由金属制成，所述多个辊由金属、树脂或硬质橡胶制成。

3.根据权利要求2所述的机械臂机构，其中所述臂部由经过表面处理的金属制成。

4.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述臂部由树脂制成，所述多个辊由树脂或硬质橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述多个辊由自润滑性树脂制成，所述臂部由金属或树脂制成。

6.根据权利要求5所述的机械臂机构，其中所述臂部由自润滑性树脂制成。

7.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述多个辊的表面硬度与强度中的至少一个相同。

8.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中在所述多个辊中混杂有表面硬度与强度中至少一个不同的多种辊。

9.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中在所述多个辊中混杂有金属制辊及树脂性辊。

10.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述多个辊在前后而且夹着所述臂部上下地分散配置，

所述多个辊中配置在上方最末尾的辊与配置在下方最前面的辊的表面硬度与强度中的至少一个比其它辊高。

11.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述多个辊经由轴承旋转自如地连接在辊轴上。

12.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述多个辊是润滑性树脂制圆筒，被辊轴直接轴支撑。

13.根据权利要求12所述的机械臂机构，其中所述辊的轴孔的内壁被槽加工。

14.根据权利要求12所述的机械臂机构，其中所述辊的轴孔的内壁形成有螺纹槽。

15.根据权利要求14所述的机械臂机构，其中所述辊的轴孔的内壁从其两端以相反的方向形成有螺纹槽。

16.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述臂部具备可弯曲地连结的板形状的多个第一连结链节、及可弯曲地连结的横剖面“コ”字形状或“ロ”字形状的多个第二连结链节，通过接合所述第一、第二连结链节约束弯曲，构成硬直的柱状体，通过所述第一、第二连结链节的分离解除所述柱状体，恢复成弯曲状态。

17.根据权利要求1所述的机械臂机构，其中所述臂部在背面侧具有弯曲自如地连结的多个连结链节，通过约束所述连结链节的弯曲构成处于硬直状态的柱状体。