[发明专利]物料处理系统

权利要求书

1.一种物料处理系统，包括：

储存和取回系统，包括：

用于储存物品的多个储存位置；

可移位的储存和取回设备，其能够在所述多个储存位置之间移动且可操作以从所述储存位置取回物品并将所述物品移动到一个或多个传递位置；

拾取系统，其可操作以将物品传送到所述一个或多个传递位置以及从所述一个或多个传递位置传送物品，其中所述拾取系统包括：

用于传送物品的多个拾取车辆；

用于引导所述拾取车辆的拾取轨道，其中所述轨道包括环；

沿着所述轨道的输入/输出站，其被配置为使得物品能够从一个所述拾取车辆中移除；

其中所述拾取轨道配置为使得所述拾取车辆可操作以绕着所述环在所述输入/输出站与所述传递位置中的一个或多个之间循环；

其中每个车辆包括用于驱动所述车辆绕所述拾取轨道的驱动系统以及用于驱动所述驱动系统的电动机；

其中所述拾取系统配置为控制所述拾取车辆的操作，使得所述拾取车辆沿所述轨道被驱动到邻近一个所述传递位置的区域，以在所述传递位置处在所述拾取车辆与所述储存和取回系统之间传递物品；以及

其中所述拾取系统配置为控制所述拾取车辆的操作，使得所述拾取车辆从一个所述传递位置被驱动到所述输入/输出站，以允许从所述拾取车辆移除物品；以及

其中所述储存和取回系统配置为阻止所述可移位的储存和取回设备移位到所述拾取轨道中。

2.如权利要求1所述的物料处理系统，其中所述可移位的储存和取回设备与所述拾取车辆不同地配置。

3.如权利要求1所述的物料处理系统，其中所述可移位的储存和取回设备包括多个储存和取回车辆，其中所述储存和取回车辆是第一类型，而所述拾取车辆是不同于所述第一类型的第二类型。

4.如权利要求1所述的物料处理系统，其中所述可移位的储存和取回设备包括多个储存和取回车辆，并且所述储存和取回系统包括引导所述储存和取回车辆的储存和取回轨道，并且其中所述储存和取回轨道与所述拾取轨道分离。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述储存和取回轨道与所述拾取轨道分离地终止，以防止储存和取回车辆进入所述拾取轨道。

6.如权利要求4所述的系统，包括阻止所述储存和取回车辆移位到所述拾取轨道上的止挡件。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述止挡件包括所述拾取轨道的壁。

8.如权利要求1-7中任一项所述的系统，其中每个拾取车辆包括用于将物品支撑在大体水平定向上的基本上水平的支撑件。

9.如权利要求1-7中任一项所述的系统，包括用于将物品从所述储存和取回设备传递到所述传递位置的传递机构。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述传递机构安装在一个所述拾取车辆上。

11.如权利要求1-7中任一项所述的系统，其中每个传递位置包括两个区段，第一区段配置为接收来自所述可移位的储存和取回设备的物品，第二区段配置为接收来自所述拾取车辆的物品。

12.如权利要求11所述的系统，其中每个传递位置包括用于在所述第一区段与所述第二区段之间运送物品的运送机。

13.如权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述储存和取回系统配置成使得所述可移位的储存和取回设备可操作以将物品直接传递到一个所述拾取车辆上。