[发明专利]物料处理系统

说明书

提供了一种用于向多个目的地区域储存物品以及从多个目的地区域取回物品的方法和装置。储存和取回系统根据需要储存和取回物品，并将物品从储存位置传递到传递位置。单独的拾取系统将物品从传递位置运送到拾取站或输入输出站，以便可以选择物品。

优先权要求

本申请要求于2015年4月21日提交的美国专利申请第62/150,786号的优先权。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于储存或取回物品的物料处理系统。更具体地，本发明涉及这样一种物料处理系统，其包括沿轨道布置的多个目的地区域，该轨道用于引导用于将物品运送到目的地区域和/或从目的地区域运送物品的多个车辆。

背景技术

储存和取回物品可能是费力和耗时的，特别是随着不同物品的数量增加。例如，许多公司都有数以万计的不同物品需要储存和取回。例如，大型制造公司需要准确和及时地储存所制造产品的各种零件以及在制造过程中使用的部件。取回必要部件的延迟可能会拖延整个制造过程。

类似地，诸如在线零售公司的零售公司需要快速和准确地挑选出售给他们的客户的物品，以确保订单能够及时履行。这些在线公司经常储存数以万计的物品，它们需要随时可供运送给客户。在这种实例中，依靠人力储存和取回产品的系统往往需要更多时间来挑选所需的产品，并且往往具有较高百分比的错误(即取回不正确的物品)。因此，越来越需要设计用于自动储存和取回物品的自动化系统以提高订单履行的效率。

发明内容

鉴于上述情况，一种系统提供了用于处理物品的方法和装置。根据一个方面，该系统包括多个储存位置，以及用于将物品输送到储存位置或从储存位置取回物品的多个输送车辆。轨道将输送车辆引导到储存位置。该系统还可以包括控制器，该控制器基于为待储存的每个物品确定的信息来控制输送车辆的操作。另外，轨道可以包括多个互连的竖直和水平区段，使得车辆可以沿着从水平方向改变到竖直方向的连续路径行进。此外，车辆可以被如此驱动，使得当车辆从水平行进方向变化到竖直行进方向时，车辆上的物品的取向保持不变。

根据另一方面，本发明提供了一种用于储存和取回物品的方法。该方法包括以下步骤：将多个物品储存在多个储存位置中并从储存位置取回物品。被取回的物品被运送到传递位置。该方法还包括沿轨道控制或驱动多个拾取车辆。轨道可以具有互连的水平和竖直区段。轨道可以形成一个环，并且该环可以是竖直定向的环。控制车辆的步骤可以包括使拾取车辆围绕轨道在一个或多个拾取站和传递位置之间循环的步骤。使拾取车辆循环的步骤可以包括将拾取车辆中的一个驱动到传递位置之一并将取回的物品之一从传递位置传递到拾取车辆上。然后可以将拾取车辆从传递位置驱动到其中一个拾取站。在拾取站，拾取车辆可以被停止，使得物品可以从拾取车辆上取下。在物品被取下之后，拾取车辆可以从拾取站离开前进到其中一个传递位置。可选地，拾取车辆被控制成使得当拾取车辆从第一连接支腿行驶到下支腿时，保持拾取车辆的水平定向。

根据另一方面，本发明提供了一种物料处理系统，其包括储存和取回系统，该系统具有用于储存物品的多个储存位置，以及用于储存和取回物品的装置，该装置可操作以从储存位置取回物品并且将物品移动到一个或多个传递位置。该系统还包括用于拾取的装置，该装置可操作以将物品传递到传递位置以及从传递位置传递物品。可选地，用于拾取的装置可以包括用于在输入/输出站和传递位置之一之间传送物品的多个拾取车辆。用于拾取的装置还可以包括用于控制车辆的装置，使得车辆被驱动到与传递位置之一相邻的区域以在拾取车辆和传递位置之间传递物品。可以对车辆进行控制，使得车辆被驱动到输入/输出站并保持在输入/输出站以允许移除拾取车辆上的物品之一。可选地，每个车辆可以包括用于驱动用于驱动车辆的装置的电动机。