[发明专利]用于手术系统的安装装置和使用方法

权利要求书

1.一种手术安装装置，包括：

第一臂和第二臂，它们能在闭合配置与打开配置之间枢转，在所述闭合配置中所述第一臂和所述第二臂抓持插入其间的患者接入装置，相比于在所述闭合配置中在所述打开配置中所述第一臂和所述第二臂的一部分彼此间隔开更远；

驱动部件，其耦合在所述第一臂与所述第二臂之间，在所述患者接入装置插入于呈所述打开配置的所述第一臂和所述第二臂之间且压抵所述驱动部件时，所述驱动部件将所述第一臂和所述第二臂驱动到所述闭合配置；和

释放机构，其在被致动时将所述第一臂和所述第二臂朝向所述打开配置偏置，

其中所述释放机构界定致动枢转点，使得所述释放机构能在非致动位置与致动位置之间枢转，并且所述释放机构促进所述驱动部件从而当从所述非致动位置向所述致动位置枢转时将第一臂和所述第二臂朝向所述打开配置偏置。

2.根据权利要求1所述的手术安装装置，进一步包括：

手术机械臂，其具有位于所述患者上的手术入口部位附近的端部部分，所述第一臂和所述第二臂从所述手术机械臂的所述端部部分伸出。

3.根据权利要求1所述的手术安装装置，其中所述释放机构包含在致动位置中与所述驱动部件的表面协作地接合的钩状端部。

4.根据权利要求1所述的手术安装装置，其中所述释放机构包含在致动位置中与所述驱动部件的近端表面接合的斜切轮廓。

5.根据权利要求1所述的手术安装装置，其中将所述释放机构朝向非致动位置偏置。

6.根据权利要求5所述的手术安装装置，其中所述释放机构包含安置于壳体的相对侧上的两个释放机构，将所述第一臂和所述第二臂朝向所述打开配置的偏置两者都致动。

7.根据权利要求5所述的手术安装装置，其中所述释放机构包含安置于壳体的相对侧上的两个释放机构，将所述第一臂和所述第二臂朝向所述打开配置的偏置中的任一个致动。

8.根据权利要求1所述的手术安装装置，其中所述第一臂和所述第二臂具有对应于由所述第一臂和所述第二臂抓持的所述患者接入装置的弓形表面的弓形表面。

9.一种用于选择性地抓持其中的患者接入装置的手术安装装置，所述手术安装装置包括：

壳体；

夹持组合件，其支撑在所述壳体中且从其延伸，所述夹持组合件包含：

柱塞组合件，其支撑于所述壳体上且包含安置于所述壳体中并耦合到远离所述壳体安置的中间区段的驱动部件，其中所述驱动部件与所述中间区段同时在相对于所述壳体的近端位置与远端位置之间平移；和

第一臂和第二臂，其由所述壳体支撑且包含安置于所述壳体中的近端部分和从其延伸的远端部分，所述第一臂和所述第二臂中的每一个在其近端处耦合到所述驱动部件且能相对于所述壳体在打开位置与闭合位置之间枢转，其中在所述打开位置中，所述第一臂和所述第二臂相对于彼此间隔开，且在所述闭合位置中，所述第一臂和所述第二臂相对于彼此处于接近位置，

其中所述夹持组合件能在解锁配置与锁定配置之间转变，使得在所述解锁配置中，所述驱动部件和所述中间区段处于所述远端位置且所述第一臂和所述第二臂处于所述打开位置，且在所述锁定配置中，所述驱动部件和中间区段处于所述近端位置且所述第一臂和所述第二臂处于所述闭合位置，以及

至少一个释放机构，所述至少一个释放机构包含：

接触表面，其安置于所述壳体中；和

铰接部件，其与所述接触表面操作性连通，所述铰接部件的一部分安置在所述壳体外部，

其中所述至少一个释放机构能在初始位置与释放位置之间转变，使得在所述初始位置中，所述接触表面与所述驱动部件间隔开，且在所述释放位置中，所述接触表面与所述驱动部件邻接，所述至少一个释放机构将所述驱动部件平移到所述远端位置中，使得将所述夹持组合件转变为所述解锁配置。

10.根据权利要求9所述的手术安装装置，其中所述至少一个释放机构包含安置于所述壳体的相对侧中的两个释放机构。