[发明专利]井道尺寸计测装置及井道尺寸计测方法

说明书

本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。

技术领域

本发明涉及对供电梯轿厢升降的井道的三维尺寸进行计测的井道尺寸计测装置及井道尺寸计测方法。

背景技术

作为计测井道尺寸的现有技术，存在在电梯轿厢上设置激光测距仪，通过轿厢移动来测定井道内的三维形状的技术，该激光测距仪能够向水平方向照射激光而进行测距(例如，参照专利文献1)。该专利文献1所记载的电梯的井道内尺寸测定装置的特征在于，在进行形状测定时，向垂直方向分支照射激光，由此也同时取得传感器的位置(高度)信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4666842号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，现有技术存在如下所述的问题。

在考虑计测井道整体时，存在使用能够通过水平方向的扫描来取得二维计测数据的激光测距仪的情况。在这种情况下，通过使设置了计测装置的电梯轿厢移动，由此能够三维地计测井道。

在这种装置结构中，为了更精密地计测井道内部，需要使电梯轿厢的移动速度足够慢来提高激光扫描的空间分辨率。但是，在使电梯轿厢的移动速度较慢时，虽然能够提高测定精度，但是存在计测时间变长的问题。

本发明正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够一并实现测定精度的提高和计测时间的缩短来计测井道的三维尺寸的井道尺寸计测装置及井道尺寸计测方法。

用于解决问题的手段

本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置为在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，以便能够在井道中进行水平方向360度计测，该多个3D距离图像传感器在水平方向及垂直方向的计测范围中向作为摄像对象物的井道的内壁照射测距用图案，并通过拍摄照射到内壁的测距用图案而输出构成为三维点群的计测数据；数据取得器，其取得从多个3D距离图像传感器分别输出的计测数据；计测数据整合器，其针对井道内的多个高度位置分别对从多个3D距离图像传感器输出并由数据取得器取得的各个计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据；计测数据对位处理器，其对在井道内的多个高度位置分别被整合的第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据；以及尺寸计算器，其根据第二整合计测数据计算从多个3D距离图像传感器各自到内壁的距离，由此沿井道的全长计算井道的尺寸。