[发明专利]电动牙刷装置和方法

权利要求书

1.一种电动牙刷，其包含：

轨迹检测模块，所述轨迹检测模块被配置来检测刷子的移动轨迹，所述轨迹包括多个位置；

姿势检测模块，所述姿势检测模块被配置来检测所述刷子的姿势；

部位估计模块，所述部位估计模块被配置来估计所述轨迹的所述多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位基于由所述轨迹检测模块检测到的所述轨迹；以及

最后部牙齿检测模块，所述最后部牙齿检测模块被配置来基于由所述姿势检测模块检测到的所述姿势的变化来检测最后部牙齿；

其中所述部位估计模块被进一步配置来基于所述检测到的最后部牙齿的所述估计部位来校正所述轨迹的所述多个位置中的每一个的所述估计的刷牙部位。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷装置，其中所述最后部牙齿检测模块基于所述姿势的所述变化大于预定量来检测所述最后部牙齿。

3.根据权利要求1所述的电动牙刷装置，其中所述最后部牙齿检测模块将在所述刷子的移动的最后侧处的返回点检测为所述最后部牙齿。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动牙刷装置，其中所述部位估计模块被进一步配置来基于由所述姿势检测模块检测到的所述姿势来估计所述轨迹的所述多个位置中的每一个的所述刷牙部位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动牙刷装置，其还包括评估输出模块，所述评估输出模块被配置来评估并输出每个刷牙部位的刷牙结果。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷装置，其中所述刷牙结果包括刷牙时间、刷子角度和刷子压力。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电动牙刷装置，其中所述轨迹的所述多个位置中的每一个的所述估计的刷牙部位是以下各项中的一项：上颌骨前颊表面、上颌骨前舌表面、上颌骨左颊表面、上颌骨左舌表面、上颌骨左咬合表面、上颌骨右颊表面、上颌骨右舌表面、上颌骨右咬合表面、下颌骨前颊表面、下颌骨前舌表面、下颌骨左颊表面、下颌骨左舌表面、下颌骨左咬合表面、下颌骨右颊表面、下颌骨右舌表面以及下颌骨咬合表面。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电动牙刷装置，其中所述轨迹检测模块包括加速度传感器、角速度传感器和地磁传感器中的至少一个。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的电动牙刷装置，其中所述姿势检测模块包括加速度传感器、角速度传感器和地磁传感器中的至少一个。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的电动牙刷装置，其还包括相机，所述相机被配置来获得使用者口的图像，所述估计的刷牙部位进一步基于所述获得的图像。

11.一种估计刷牙部位的方法，所述方法包括：

检测刷子的移动轨迹，所述轨迹包括多个位置；

检测所述刷子的姿势；

估计所述轨迹的所述多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位是基于所述检测到的轨迹；

基于由所述姿势检测模块检测到的所述姿势的变化来检测最后部牙齿；以及

基于所述检测到的最后部牙齿的估计部位来校正所述轨迹的所述多个位置中的每一个的所述估计的刷牙部位。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述最后部牙齿的所述检测是基于所述姿势的所述变化大于预定量。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述最后部牙齿的所述检测包括将在所述刷子的移动的最后侧处的返回点检测为所述最后部牙齿。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中所述轨迹的所述多个位置中的每一个的所述刷牙部位的所述估计进一步基于所述检测到的姿势。