[发明专利]电动牙刷装置和方法

说明书

在一个实施方案中，本发明可以是一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：轨迹检测模块，所述轨迹检测模块被配置来检测刷子的移动轨迹，所述轨迹包括多个位置；姿势检测模块，所述姿势检测模块被配置来检测所述刷子的姿势；部位估计模块，所述部位估计模块被配置来估计所述轨迹的所述多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位是基于由所述轨迹检测模块检测到的所述轨迹；以及最后部牙齿检测模块，所述最后部牙齿检测模块被配置来基于由所述姿势检测模块检测到的所述姿势的变化来检测最后部牙齿；其中所述部位估计模块被进一步配置来基于所述检测到的最后部牙齿的所述估计部位来校正所述轨迹的所述多个位置中的每一个的所述估计的刷牙部位。

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35篇第119条要求2015年6月19日提交的日本专利申请号2015-124172和2015年6月18日提交的日本专利申请号2015-122896的优先权，这些申请的公开内容通过引用并入本文。

背景技术

电动牙刷是用于清洁牙齿的流行装置。一些电动牙刷试图估计牙刷刷过的部位。这种信息可用于纠正不良的刷牙习惯，并且鼓励更彻底地刷所有牙齿。但是这类牙刷难以提供准确的信息。需要的是可以准确地估计刷牙部位的电动牙刷装置。

发明内容

本公开涉及用于估计刷牙部位的设备、方法和介质。在一个方面，一种电动牙刷包括轨迹检测模块，该轨迹检测模块被配置来检测刷子的移动轨迹，该轨迹包括多个位置；姿势检测模块，该姿势检测模块被配置来检测该刷子的姿势；部位估计模块，该部位估计模块被配置来估计该轨迹的多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位是基于由该轨迹检测模块检测到的轨迹；以及最后部牙齿检测模块，该最后部牙齿检测模块被配置来基于由该姿势检测模块检测到的姿势的变化来检测最后部牙齿；其中该部位估计模块被进一步配置来基于检测到的最后部牙齿的估计部位来校正该轨迹的该多个位置中的每一个的估计的刷牙部位。

在另一方面，一种方法包括检测刷子的移动轨迹，该轨迹包括多个位置；检测刷子的姿势；估计该轨迹的该多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位是基于检测到的轨迹；基于由姿势检测模块检测到的姿势的变化来检测最后部牙齿；以及基于检测到的最后部牙齿的估计部位来校正该轨迹的该多个位置中的每一个的估计的刷牙部位。

在另一方面，一种编码有指令的非暂时性计算机可读存储介质，这些指令当在处理器上执行时执行一种方法，该方法包括：检测刷子的移动轨迹，该轨迹包括多个位置；检测刷子的姿势；估计该轨迹的该多个位置中的每一个的刷牙部位，每个估计的刷牙部位是基于检测到的轨迹；以及基于由姿势检测模块检测到的姿势的变化来检测最后部牙齿；以及基于检测到的最后部牙齿的估计部位来校正该轨迹的该多个位置中的每一个的估计的刷牙部位。

在又一方面，一种电动牙刷包括：驱动模块，该驱动模块被配置来振荡刷子单元；加速度传感器，该加速度传感器被配置来产生输出信号；信号提取模块，该信号提取模块被配置来从该输出信号提取：(a)具有处于第一阈值的或更高的频率的第一信号，以及(b)具有处于第二阈值的或更低的频率的第二信号；刷牙部位估计模块，该刷牙部位估计模块被配置来基于加速度传感器的输出信号来估计刷子单元的刷牙部位；以及校正模块，该校正模块被配置来基于该第一信号的幅值和该第二信号的幅值来校正由该刷牙部位估计模块估计的刷牙部位。

在另一方面，一种用于电动牙刷的刷牙部位估计方法包括：从电动牙刷的加速度传感器的输出信号提取第一信号，该第一信号具有处于第一阈值的或更高的频率；从该加速度传感器的输出信号提取第二信号，该第二信号具有处于第二阈值的或更低的频率；基于加速度传感器的输出信号来估计刷子单元的刷牙部位；以及基于该第一信号的幅值和该第二信号的幅值来校正由该刷牙部位估计模块估计的刷牙部位。