[发明专利]电动助力转向装置

说明书

提供电动助力转向装置，能够通过主动的转向支援对驾驶员提供准确的转向支援。电动助力转向装置具有：转向扭矩传感器(3)，其检测转向扭矩(T)；电流指令值运算部(61)，其根据转向扭矩(T)运算电流指令值(Iref)；电动马达(13)，其产生转向辅助扭矩；马达控制部(24)，其根据电流指令值(Iref)对电动马达(13)进行驱动控制；导航用控制器(72)和GPS接收机(73)，它们检测车辆的位置信息；以及操作支援处理部(23)，其将转向扭矩传感器(3)检测到的转向扭矩(T)和检测该转向扭矩(T)时的车辆的位置信息对应起来存储在地图数据库(71)中，另一方面，根据与当前的位置信息对应的过去的转向扭矩(Tp)，进行支援驾驶员对方向盘(1)的操作的操作支援处理。

技术领域

本发明涉及电动助力转向装置。

背景技术

以往，作为对电动助力转向装置进行控制来进行车辆行驶时的转向支援的技术，例如存在专利文献1和2中记载的技术。在该技术中，根据来自导航装置的拐弯信息控制电动助力转向装置，从而进行转向支援控制。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本专利第4762528号公报

【专利文献2】日本专利第4494162号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述专利文献1和2的现有技术中，成为电动助力转向装置侧被动地进行动作而进行的转向支援控制，并非电动助力转向装置主动地进行转向支援控制的结构。因此，在使电动助力转向装置主动地进行动作这方面存在改良的余地。

即，本发明的目的在于提供如下的电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够通过利用了过去的转向操作信息的主动转向支援，对驾驶员提供准确的转向支援。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个实施方式的电动助力转向装置具有：电流指令值运算部，其至少根据被输入到转向机构的转向扭矩来运算电流指令值；电动马达，其产生向所述转向机构的转向轴施加的转向辅助扭矩；马达控制部，其根据所述电流指令值对所述电动马达进行驱动控制；转向操作信息检测部，其检测驾驶员操作方向盘的操作信息即转向操作信息；位置信息取得部，其取得搭载本装置的车辆的位置信息；操作信息存储处理部，其将转向操作状况信息存储到存储装置中，该转向操作状况信息是将所述转向操作信息检测部检测到的所述转向操作信息和检测到该转向操作信息时的所述位置信息对应起来得到的；以及操作支援处理部，其进行如下的操作支援处理：根据由所述操作信息存储处理部存储的与当前的所述位置信息对应的过去的所述转向操作状况信息，支援所述驾驶员对所述方向盘的操作。

发明的效果

根据本发明，存储将车辆的位置信息和方向盘的操作信息对应起来得到的转向操作状况信息，能够根据存储的过去的转向操作状况信息来支援驾驶员当前对方向盘进行的操作。由此得到如下效果：能够通过电动助力转向装置主动地实施操作支援，对驾驶员提供准确的转向支援。

附图说明

图1是示出本发明的电动助力转向装置的整体结构图。

图2是示出控制器的具体结构的框图。

图3是示出导航系统和操作支援处理部的具体结构的框图。

图4是示出第1实施方式的操作支援处理的处理步骤的一例的流程图。

图5是示出第1实施方式的ST操作状况信息存储指示处理的处理步骤的一例的流程图。

图6是示出第1实施方式的转向支援信息报知指示处理的处理步骤的一例的流程图。