[发明专利]振动式致动器、透镜驱动装置和超声波马达

权利要求书

1.一种振动式致动器，其包括：

第一构件，其具有振子；

第二构件，其沿预定方向延伸并且具有压接所述振子的摩擦滑动面；

第三构件，其将所述第二构件保持成能够关于与所述预定方向平行的轴线转动；以及

加压单元，其产生用于使所述第二构件关于所述轴线相对于所述第三构件转动的第一力，其中，

所述第一构件通过所述第一力被所述第二构件和所述第三构件夹在中间，并且

通过所述振子的振动沿与所述预定方向平行的驱动方向相对于所述第二构件驱动所述第一构件。

2.根据权利要求1所述的振动式致动器，其中，所述第三构件包括能够沿所述驱动方向移动地保持所述第一构件的引导单元。

3.根据权利要求1所述的振动式致动器，其中，所述第一构件包括提取所述振动式致动器的动力的动力提取单元。

4.根据权利要求1所述的振动式致动器，其中，所述第二构件和所述第三构件中的一者设置有凸部，所述第二构件和所述第三构件中的另一者设置有保持所述凸部的保持单元，并且

通过对所述凸部和所述保持单元施力使所述第三构件将所述第二构件保持成能够关于所述轴线相对转动。

5.根据权利要求1所述的振动式致动器，其中，所述加压单元还产生用于相对于所述第三构件沿所述预定方向对所述第二构件施力的第二力。

6.根据权利要求5所述的振动式致动器，其中，所述第二力在所述第二构件和所述第三构件之间引起耦合力，并且

所述凸部和所述保持单元被第一施力和第二施力的合力施力，其中，所述第一施力是当所述第一构件通过所述第一力被所述第二构件和所述第三构件夹在中间时引起的，所述第二施力是通过所述耦合力引起的。

7.根据权利要求6所述的振动式致动器，其中，所述保持单元包括与所述凸部接触的第一面和第二面，并且

如果所述第一面的法线为第一法线，所述第二面的法线为第二法线，所述第一构件移动到一个驱动端的所述合力的方向为第一方向，并且所述第一构件移动到另一个驱动端的所述合力的方向为第二方向，则由所述第一方向、所述第二方向相对于所述第一法线形成的角度比由所述第二法线相对于所述第一法线形成的角度小。

8.一种透镜驱动装置，其包括：

根据权利要求1所述的振动式致动器。

9.一种超声波马达，其包括：

根据权利要求1所述的振动式致动器，

其中所述振子通过被施加电压进行超声波振动。