[发明专利]振动式致动器、透镜驱动装置和超声波马达

说明书

技术领域

本发明涉及振动式致动器、透镜驱动装置和超声波马达。

背景技术

利用压电元件的振动的振动式致动器小且产生大的驱动力。因此，振动式致动器能够与宽的速度范围兼容并且具有低振动和低噪音。已知如下的振动式致动器：其采用了在设置有突出部的芯片式振子(chip-type vibrator)上同时激励多个共振模式的方法。振动式致动器引起振子的突出部的椭圆运动，并且通过摩擦力相对驱动与突出部压接的摩擦构件。振动式致动器的特点是振子相对小并且驱动对象能够被直接线性驱动。

专利文献1公开了使用芯片式振子的、用于线性驱动驱动对象的振动式马达。使用这种芯片式振子的振动式马达被用作例如小且需要大的线性驱动力的照相机的镜筒中的透镜驱动致动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-57838号公报

在传统的振动式致动器中，如果振子移动大的行程量，则会使摩擦构件倾斜并且振子和摩擦构件施加的压力不稳定。因此，振动式致动器的驱动特性是不稳定的。

发明内容

本发明提供即使振子移动大的行程量也具有稳定的驱动特性的振动式致动器。

根据本发明的振动式致动器包括：第一构件，其具有振子；第二构件，其沿预定方向延伸并且具有压接所述振子的摩擦滑动面；第三构件，其将所述第二构件保持成能够关于与所述预定方向平行的轴线转动；以及加压单元，其产生用于使所述第二构件关于所述轴线相对于所述第三构件转动的第一力，其中，所述第一构件通过所述第一力被所述第二构件和所述第三构件夹在中间，并且通过所述振子的振动沿与所述预定方向平行的驱动方向相对于所述第二构件驱动所述第一构件。

根据本发明，能够提供即使振子移动大的行程量也具有稳定的驱动特性的振动式致动器。

从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A是示出振动式致动器的构造的图。

图1B是示出振动式致动器的构造的图。

图1C是示出振动式致动器的构造的图。

图2A是示出作用于振动式致动器的力的图。

图2B是示出作用于振动式致动器的力的图。

图2C是示出作用于振动式致动器的力的图。

图3A是示出振动式致动器的构造的图。

图3B是示出振动式致动器的构造的图。

图3C是示出振动式致动器的构造的图。

图4A是示出作用于振动式致动器的力的图。

图4B是示出作用于振动式致动器的力的图。

图4C是示出作用于振动式致动器的力的图。

图5A是示出在改变施力的情况下由第三构件保持单元对第二构件的凸部进行保持的图。

图5B是示出在改变施力的情况下由第三构件保持单元对第二构件的凸部进行保持的图。

图5C是示出在改变施力的情况下由第三构件保持单元对第二构件的凸部进行保持的图。

图5D是示出在改变施力的情况下由第三构件保持单元对第二构件的凸部进行保持的图。

图6A是示出由于振子的振动产生的驱动力的产生原理的图。

图6B是示出由于振子的振动产生的驱动力的产生原理的图。

图6C是示出由于振子的振动产生的驱动力的产生原理的图。

图7是从透镜驱动装置的透镜的光轴方向观察的图。

图8A是示出振动式致动器的示例的图，该振动式致动器应用了用于将摩擦构件压向振子的加压构造。

图8B是示出振动式致动器的示例的图，该振动式致动器应用了用于将摩擦构件压向振子的加压构造。

具体实施方式

图8A和图8B是示出振动式致动器的示例的图，该振动式致动器应用了用于将摩擦构件压向振子的加压构造。图8A和图8B所示的状态示出了在从马达的驱动方向侧观察的状态下的振动式致动器。如图8A所示，两个摩擦构件51a、51b配置成将振子52夹在中间。一个摩擦构件51a是固定的，另一个摩擦构件51b被平行于压力方向可平移地保持。可平移的摩擦构件51b被压缩弹簧53压住，因此摩擦构件51a、51b被振子52压住。