[发明专利]定义起重机的负载曲线的定义方法、监控方法和监控装置有效

专利信息
申请号: 201680033865.5 申请日: 2016-06-16
公开(公告)号: CN107750230B 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 克里斯多夫·巴尔贝;阿德里安·古尔鲁;法布里斯·托马斯 申请(专利权)人: 马尼托沃克起重机集团(法国)公司
主分类号: B66C23/16 分类号: B66C23/16;B66C23/90
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 王瑞朋;杨生平
地址: 法国*** 国省代码: 法国;FR
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摘要:
搜索关键词: 用于 定义 起重机 最佳 负载 曲线 方法 基于 控制 悬吊 装置
【权利要求书】:

1.一种用于定义起重机(1)的负载曲线的定义方法(100),所述定义方法(100)包括以下步骤:

-(102)模拟起重机(1),所述起重机至少包括:

i)悬臂(2),其包括由若干元件(5)组成的结构(4);以及

ii)提升构件(8),其构造为提升负载(10)并且其能够沿着所述悬臂(2)在若干距离(L)内连续地移动;

-(104)选择若干待测试元件(6);

-(108)针对每个待测试元件(6),选择至少一个相应的预定最大应力;

-(110)沿着所述悬臂(2)选择若干距离;以及

-(112)在每个距离(L)处,执行以下分析步骤:

(112.1)选择将要从所述提升构件(8)悬吊的理论负载;

(112.2)计算每个待测试元件(6)中的由理论负载引起的应力;

(112.3)针对每个待测试元件(6),将计算应力与所述相应的预定最大应力进行比较;

(112.41)如果所述计算应力中的至少一个小于相应的预定最大应力,那么理论负载递增;

(112.42)如果所述计算应力中的至少一个大于相应的预定最大应力,那么理论负载递减;

(112.5)重复i)计算步骤(112.2)和ii)所述比较步骤(112.3)以及iii)递增步骤(112.41)和iii)递减步骤(112.42)中的一个,直到找到所述计算应力基本上等于相应的预定最大应力的最大理论负载;以及

(112.6)在存储器中存储一组值,该组值包括i)距离(L)和ii)所述计算应力基本上等于所述相应的预定最大应力的最大理论负载。

2.根据权利要求1所述的定义方法(100),其中,所述结构(4)包括桁架,所述元件(5)包括布置为形成所述桁架的杆。

3.根据权利要求1所述的定义方法(100),其中,在选择若干距离(L)的选择步骤(110)期间,沿着所述悬臂(2)以规则分布来选择所述距离(L)。

4.根据权利要求3所述的定义方法(100),其中,所述距离(L)以包括在所述悬臂(2)的长度的0.5%与10%之间的间隔成对地隔开。

5.根据权利要求4所述的定义方法(100),其中,所述距离(L)以包括在所述悬臂(2)的长度的1%与2%之间的间隔成对地隔开。

6.根据权利要求1所述的定义方法(100),其中,在所述计算应力的计算步骤(112.2)期间,针对从包括牵引、剪切、压缩、屈曲、扭转和弯曲的组中选择的应力模式来计算所述计算应力。

7.根据权利要求1所述的定义方法(100),其中,在所述预定最大应力的选择步骤(108)期间,每个预定最大应力选择为在相应允许应力的90%与100%之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的定义方法(100),其中,所述分析步骤(112)最初针对最大选择距离实施,以便首先找到针对所述最大选择距离的理论负载,

然后其中,在针对每个其他选择距离的理论负载的选择步骤(112.1)期间,选择理论负载,使得所引起的围绕所述悬臂(2)的与最大距离相对的一端的力矩等于由针对所述最大选择距离找到的理论负载引起的力矩。

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