[发明专利]定义起重机的负载曲线的定义方法、监控方法和监控装置

说明书

本定义方法(100)包括以下步骤：模拟起重机(1)，该起重机包括i)由元件(5)组成的悬臂(2)以及ii)能够沿着悬臂移动的提升构件(8)；选择若干待测试元件(6)、最大应力和沿着悬臂(2)的若干距离(L)；以及执行以下分析步骤：选择理论负载；计算每个待测试元件(6)中由理论负载产生的应力；将这些应力与最大应力比较；根据应力是小于还是大于最大应力来增大或减小理论负载；重复计算步骤和比较步骤以及增大或减小步骤，直到找到最大理论负载；以及记录i)距离(L)和ii)最大理论负载。

技术领域

本发明涉及用于定义起重机的负载曲线的定义方法。此外，本发明涉及用于监控从起重机悬吊的负载的方法和监控装置。

背景技术

本发明适用于具有悬臂的起重机领域。本发明可以适用于若干类型的起重机，例如适用于分配式起重机、俯仰式起重机和自行架设式起重机，这些起重机具有或不具有拉索。

在现有技术中，从提升到悬臂的最大距离的理论负载来定义负载曲线。从该理论负载推导出最大负载力矩。然后，对于小于最大距离的各距离，计算理论负载以保持该最大负载力矩。由此，当悬臂以不同的距离提升负载时，结构的各元件被加载以恒定的最大负载力矩。

然而，由于结构边界仅通过最大距离下的最大负载来确定，因此这种定义方法定义了有时过度地限制在一定距离使用悬臂的负载曲线。

发明内容

本发明特别地旨在全部或部分地解决上述问题。

为此，本发明的目的是用于定义用于起重机的负载曲线的定义方法，该定义方法包括以下步骤：

-模拟起重机，该起重机至少包括：

i)悬臂，其包括由若干元件组成的结构；以及

ii)提升构件，其构造为提升负载并且其可沿着悬臂在若干距离内连续地移动；

-选择若干待测试元件；

–针对每个待测试元件，选择至少一个相应的最大预定应力；

-沿着悬臂选择若干距离；以及

-在每个距离处，执行以下分析步骤：

选择将要从提升构件悬吊的理论负载；

计算每个待测试元件中的由理论负载引起的应力；

针对每个待测试元件，将计算应力与相应的预定最大应力进行比较；

如果计算应力中的至少一个小于相应的预定最大应力，那么理论负载递增；

如果计算应力中的至少一个大于相应的预定最大应力，那么理论负载递减；

重复i)计算步骤和ii)比较步骤以及iii)递增步骤和iii)递减步骤中的一个，直到找到计算应力基本上等于相应的预定最大应力的最大理论负载；以及

在存储器中存储一组值，该组值包括i)距离以及ii)计算应力基本上等于相应的预定最大应力的最大理论负载。

由此，这种定义方法允许在每个选择距离中定义最佳负载曲线，也就是说“点对点”的最佳负载曲线。由此，这种定义方法允许使用悬臂达到其最大能力，而不管提升负载的距离如何。实际上，这种定义方法允许以在结构的至少一个元件上引起预定最大应力的负载使用悬臂。换句话说，结构的至少一个元件在其最大能力下使用。

这种定义方法允许定义用于现有起重机的最佳负载曲线。这种定义方法还允许在悬臂的设计过程中设计悬臂的尺寸，也就是说，在制造该悬臂之前选择悬臂结构的若干元件的尺寸。此定义方法于是是尺寸设计方法的一部分。