[发明专利]神经外科辅助机器人

权利要求书

1.一种神经外科辅助机器人，所述神经外科辅助机器人包括可移动的外壳(1)，所述外壳(1)的底架(5)设置有用于连接至头枕(19)的刚性支撑臂(6)，所述头枕(19)支撑躺卧于手术台(18)上的患者的头部，其中，所述支撑臂(6)能够相对于所述底架(5)在缩回到所述外壳(1)的体积部内的位置和多个延伸位置之间移动，所述神经外科辅助机器人还设置有用于将所述臂(6)锁定在任何位置的锁定装置(12)。

2.根据权利要求1所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述底架(5)包括刚性基准结构，所述刚性基准结构包括板(8)，在所述板(8)下面紧固有用于控制所述支撑臂(6)的移动性的控制装置(9)，并且第二工具承载机械臂(3)被紧固在所述板(8)上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述支撑臂(6)包括用于标记所述支撑臂(6)的位置的标记装置。

4.根据前述权利要求所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述支撑臂(6)具有标记刻度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述锁定装置(12)被连接至所述底架(5)并且包括至少一个分度指(15)，所述至少一个分度指(15)被弹簧装置朝着形成在所述刚性支撑臂(6)中的至少一个凹部(16)偏压。

6.根据前述权利要求所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述分度指(15)包括锥形自由端、并且与沿着平移方向形成在所述支撑臂(6)面向所述分度指(15)的表面中的一系列孔(16)配合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述锁定装置(12)被控制杆(13)启用/停用，所述控制杆(13)能够在至少两个位置之间移动，所述至少两个位置分别对应于所述锁定装置(12)的启用和停用。

8.根据前述权利要求所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述支撑臂(6)能够相对于所述外壳(1)按照单个自由度平移移动。

9.根据前述权利要求所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述平移沿着水平轴线。

10.根据前述权利要求中任一项所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述支撑臂(6)包括至少一个滑轨(10)，所述至少一个滑轨(10)沿着所述底架(5)的滑道滑动并且与至少一个导靴(14)配合，所述至少一个导靴(14)被与所述底架(15)制成一体。

11.根据前述权利要求所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述一个或多个导靴(14)被设置在所述一个或多个滑道的出口处。

12.根据权利要求10或11所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述支撑臂(6)包括两个侧向滑轨(10)，所述两个侧向滑轨(10)在被彼此面对地紧固至所述底架(5)的两个滑道中滑动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的神经外科辅助机器人，其特征在于，所述臂(6)的所述自由端通过射线可透部件(17)连接至所述头枕(19)，所述射线可透部件(17)被刚性地紧固至所述支撑臂(6)的所述自由端并且包括用于连接至所述头枕(19)的界面，所述界面控制至少两个自由度。