[发明专利]用于多叶准直器的基于图像的孔径验证系统和方法

说明书

一种辐射递送系统，包括多叶准直器(MLC)，该MLC包括壳体、布置在壳体内的多个叶子、以及在壳体内布置在相对于束轴线偏移的位置的图像传感器。多个叶子可动以限定针对MLC的孔径，图像传感器指向多个叶子。图像传感器用于生成孔径的倾斜视角图像。该辐射递送系统还包括处理装置，用于接收倾斜视角图像、把倾斜视角图像变换成具有参考坐标空间的俯视图像、并基于俯视图像确定针对MLC的孔径是否对应于指定的孔径。

相关申请

本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求2015年6月12日递交的美国临时申请No.62/175,131的权益。

技术领域

本发明的实施例涉及多叶准直器(MLC)，尤其涉及具有基于图像的孔径验证系统的MLC。

背景技术

准直器被频繁地用在放射治疗(treatment)中，用于对高能粒子束(被称为治疗束)进行成形。某些放射治疗系统使用被称为多叶准直器(MLC)的可变孔径准直器。多叶准直器是由一组个体叶子组成的准直器，这些个体叶子能够独立地移动进入或离开治疗束的路径。对于共形(conformal)放射疗法和放射外科，MLC使得能够进行治疗束的共形成形(从而例如与目标的边界相匹配)。在MLC中，每个叶子通常由其自己的电动机致动，并具有其自己的位移计(displacementgauge)来精确地控制该叶子的位置。为了确保精度，每个叶子的每个个体位移计必须被校准。另外，MLC是高度复杂的，并容易受到多种失效途径的影响。

附图说明

附图的各个图以示例方式而非限制方式图示了本发明的实施例。

图1图示了根据本发明的一种实施例，示例性多叶准直器的剖视侧视图。

图2图示了根据一种实施例，多叶准直器的叶子库(bank)。

图3图示了根据一种实施例，针对多叶准直器的叶子的侧视图。

图4A图示了根据一种实施例，针对多叶准直器的孔径的倾斜视角图像。

图4B图示了根据一种实施例，针对多叶准直器的孔径预先生成的俯视模板图像。

图5图示了根据一种实施例，模板图像的区域与MLC孔径的倾斜视角图像的对应区域之间的关键点匹配。

图6图示了根据一种实施例，模板图像的角部与倾斜视角图像的同一角部之间的示例性关键点匹配。

图7A图示了根据一种实施例，针对多叶准直器的校准孔径的失真倾斜视角图像。

图7B图示了根据一种实施例，图7A的校准孔径在透视变换和光学校正之后的俯视图像。

图8图示了把用于MLC的孔径的倾斜视角图像变换到俯视图像的方法的一种实施例。

图9图示了对基于图像的孔径验证系统进行校准的方法的一种实施例。

图10图示了根据一种实施例，在MLC孔径的俯视图像上覆盖了该MLC孔径的图形表示(pictorial representation)。

图11图示了根据本文所述的实施例，在MLC孔径的俯视图像上覆盖了该MLC孔径的附加图形表示。

图12图示了根据本文所述的实施例，在MLC孔径的俯视图像上覆盖了该MLC孔径的另一图形表示。

图13A图示了根据一种实施例，病人平面屏蔽件(plane shield)的视觉指示(visual indication)。

图13B图示了根据一种实施例，MLC中的叶子的可见边缘的视觉指示。

图13C图示了根据一种实施例，基于孔径验证系统的MLC的叶子的图形表示。