[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，

具备：

电动马达(21)，将电力转换为旋转输出；

壳体(20)，固定上述电动马达(21)；

减速机(22)，将上述电动马达(21)产生的旋转输出进行减速；

输出轴杆(23)，利用被上述减速机(22)减速后的旋转输出而被驱动；

罩(24)，组装于上述壳体(20)；

壳体侧轴承(33)，配置在上述壳体(20)与上述输出轴杆(23)之间，将上述输出轴杆(23)相对于上述壳体(20)旋转自如地支承；

罩侧轴承(34)，配置在上述罩(24)与上述输出轴杆(23)之间，将上述输出轴杆(23)相对于上述罩(24)旋转自如地支承；以及

致动器操作杆(13)，从上述输出轴杆(23)向半径方向延伸而设置，将上述输出轴杆(23)的旋转输出向传递动力的对象物(15)传递；

将在从上述输出轴杆(23)经由上述致动器操作杆(13)向上述对象物(15)传递动力时、从上述输出轴杆(23)作用于上述罩侧轴承(34)的力设为反作用力(F)，

在上述罩侧轴承(34)的周围中，将上述致动器操作杆(13)转动而经由上述罩侧轴承(34)对上述罩(24)施加反作用力(F)的范围设为反作用力发生范围(B)的情况下，

上述罩(24)是通过树脂材料设置的；

在上述罩侧轴承(34)的周围的上述罩(24)中的至少上述反作用力发生范围(B)中，设有从上述罩侧轴承(34)向径向延伸的加强肋(R)，

并且，设上述加强肋(R)延伸的方向为肋长方向、设在上述反作用力发生范围(B)中最大的反作用力发生的方向为最大反作用力方向(Fmax)的情况下，

上述加强肋(R)的上述肋长方向与上述最大反作用力方向(Fmax)一致。

2.一种电动致动器，其特征在于，

具备：

电动马达(21)，将电力转换为旋转输出；

壳体(20)，固定上述电动马达(21)；

减速机(22)，将上述电动马达(21)产生的旋转输出进行减速；

输出轴杆(23)，利用被上述减速机(22)减速后的旋转输出而被驱动；

罩(24)，组装于上述壳体(20)；

壳体侧轴承(33)，配置在上述壳体(20)与上述输出轴杆(23)之间，将上述输出轴杆(23)相对于上述壳体(20)旋转自如地支承；

罩侧轴承(34)，配置在上述罩(24)与上述输出轴杆(23)之间，将上述输出轴杆(23)相对于上述罩(24)旋转自如地支承；以及

致动器操作杆(13)，从上述输出轴杆(23)向半径方向延伸而设置，将上述输出轴杆(23)的旋转输出向传递动力的对象物(15)传递；

将在从上述输出轴杆(23)经由上述致动器操作杆(13)向上述对象物(15)传递动力时、从上述输出轴杆(23)作用于上述罩侧轴承(34)的力设为反作用力(F)，

在上述罩侧轴承(34)的周围中，将上述致动器操作杆(13)转动而经由上述罩侧轴承(34)对上述罩(24)施加反作用力(F)的范围设为反作用力发生范围(B)的情况下，

上述罩(24)是通过树脂材料设置的；

在上述罩侧轴承(34)的周围的上述罩(24)中的至少上述反作用力发生范围(B)中，设有从上述罩侧轴承(34)向径向延伸的加强肋(R)，

并且，设上述加强肋(R)延伸的方向为肋长方向、设上述反作用力发生范围(B)中以最大的频度发生反作用力(F)的方向为高频度方向(Fa)的情况下，

上述加强肋(R)的上述肋长方向与上述高频度方向(Fa)一致。

3.如权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

该电动致动器具备检测上述输出轴杆(23)的旋转角度的旋转角传感器(35)；

上述旋转角传感器(35)具备与上述输出轴杆(23)一体地转动的磁通产生部(36)、和被支承于上述罩(24)或上述壳体(20)的一方而检测上述磁通产生部(36)产生的磁通的磁检测部(37)；

在上述输出轴杆(23)的周围，分别设有设置上述减速机(22)的末级齿轮(29)的齿轮范围(θ1)、和设置上述磁通产生部(36)的检测范围(θ2)。

4.如权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，

形成上述罩(24)的树脂材料将上述磁检测部(37)模塑。