[发明专利]电动致动器及其制造方法

权利要求书

1.一种电动致动器(11)的制造方法，该电动致动器具备：

壳体(20)，具有朝一个方向开口的开口部(α)；

电动马达(21)，组装于上述壳体(20)；

平行轴式的齿轮减速机(22)，组装于上述壳体(20)，将上述电动马达(21)产生的旋转力减速；

输出轴杆(23)，组装于上述壳体(20)，由被上述齿轮减速机(22)减速后的旋转力驱动；

罩(24)，组装于上述壳体(20)，在与上述壳体(20)之间形成容纳上述电动马达(21)和上述齿轮减速机(22)的空间(β)，并使上述输出轴杆(23)的前端露出到外部；以及

致动器操作杆(13)，固定于露出到上述罩(24)的外部的上述输出轴杆(23)的前端，将设于涡轮增压器(T)的阀(9)进行驱动；

上述电动致动器的制造方法的特征在于，在将上述开口部(α)开口的方向设为上的情况下，具备以下工序：

内部组装工序，将上述电动马达(21)、上述齿轮减速机(22)以及上述输出轴杆(23)从上方组装到上述开口部(α)的内侧；

罩组装工序，接续于上述内部组装工序，将上述罩(24)从上方组装到上述壳体(20)；以及

操作杆组装工序，接续于上述罩组装工序，将上述致动器操作杆(13)从上方固定到上述输出轴杆(23)的前端。

2.如权利要求1所述的电动致动器的制造方法，其特征在于，

在上述壳体(20)，设有供上述电动马达(21)插入的马达插入室(γ)；

在上述马达插入室(γ)中的上述电动马达(21)的插入口(γa)，设有将该插入口(γa)扩径而成的形状的扩径孔(45)；

将固定于上述电动马达(21)的马达凸缘(46)嵌入到上述扩径孔(45)的内侧而进行上述电动马达(21)的定位。

3.如权利要求1所述的电动致动器的制造方法，其特征在于，

上述齿轮减速机(22)具备同轴地设置有径大的大径齿轮(27a，28a)和径小的小径齿轮(27b，28b)的中间齿轮(27，28)；

上述中间齿轮(27，28)中，相比于上述大径齿轮(27a，28a)，上述小径齿轮(27b，28b)配置在下方。

4.如权利要求1所述的电动致动器的制造方法，其特征在于，

在上述壳体(20)，一体地设有环状的壁(47)，上述罩(24)被组装到该壁(47)的上端。

5.如权利要求1所述的电动致动器的制造方法，其特征在于，

上述罩(24)由树脂材料制成；

形成上述罩(24)的树脂材料将对上述电动马达(21)提供电力的马达端子(51)进行模塑，并且形成与外部设备进行连接的连接器(43)。

6.如权利要求5所述的电动致动器的制造方法，其特征在于，

形成上述罩(24)的树脂材料将供螺栓(42)插通的多个金属制的轴环(54)进行模塑，上述螺栓用于将上述罩(24)紧固于上述壳体(20)；

上述连接器(43)设置在多个上述轴环(54)中的2个上述轴环(54)之间。

7.如权利要求1所述的电动致动器的制造方法，其特征在于，

上述齿轮减速机(22)具备平行于上述输出轴杆(23)的中间轴杆(31，32)；

上述中间轴杆(31，32)的下方通过压入而被固定于上述壳体(20)；

上述中间轴杆(31，32)的上方被嵌入到形成于上述罩(24)的凹部(61，62)的内侧。

8.如权利要求1所述的电动致动器的制造方法，其特征在于，

上述输出轴杆(23)被组装于上述壳体(20)的下轴承(33)和组装于上述罩(24)的上轴承(34)旋转自如地支承；

上述下轴承(33)和上述上轴承(34)分别使用将内座圈(63a)与外座圈(63b)之间用由橡胶件设置的密封件(63c)密封的球轴承(63)。