[发明专利]用于与主时间并行地卸载已切出的工件部件的方法、所属的激光切割机和计算机程序产品

权利要求书

1.一种用于借助卸载元件(10)与主时间并行地卸载工件部件(2)的方法，其中，所述工件部件(2)由工件(4)借助激光射束(5)切割出，该激光射束在所述工件(4)上的额定运动至少沿着第一运动轴线(X)被分成所述工件(4)的运动和所述激光射束(5)的运动，并且

其中，在实施将所述工件部件(2)从所述工件(4)分开的最终切割(14)之前，将所述工件(4)制动直至静止且随后仅通过所述激光射束(5)的运动来实施所述最终切割(14)，其特征在于，

(a)所述卸载元件(10)最晚在所实施的最终切割(14)结束时朝所述工件部件(2)的方向下降，而在此并不抓紧在所述工件部件(2)上，并且，所述工件(4)连同在其中已切出的工件部件(2)和位于已切出的工件部件(2)上方的卸载元件(10)一起侧向移动到取出位置中，在该取出位置中，将所述卸载元件(10)固定在已切出的工件部件(2)上，或者

(b)其中，所述卸载元件(10)至少沿着所述第一运动轴线(X)在相对于所述工件(4)没有相对运动的情况下与所述工件(4)同步地被制动直至静止且最晚在所述工件(4)静止时固定在还未切出的工件部件(2)上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光射束的额定运动也沿着第二运动轴线(Y)被分成所述工件的运动和所述激光射束的运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(b)中在所述制动之前，所述卸载元件(10)在相对于所述工件(4)没有相对运动的情况下与所述工件(4)同步地运动且在此固定在还未切出的工件部件(2)上。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(b)中在所述制动之前，所述卸载元件(10)在相对于所述工件(4)没有相对运动的情况下与所述工件(4)同步地运动且在此支承在所述工件部件(2)上，以在所述卸载元件(10)将所述工件部件(2)固定之前将所述工件部件(2)在所述工件(4)的平面中稳定化。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(b)中，所述卸载元件(10)以至少所述卸载元件的激活时间(T_A)在所述工件(4)的静止之前被激活。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(b)中，所述卸载元件(10)在与所述工件(4)的同步运动期间朝所述工件(4)的方向下降直至到达相互作用高度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在变型(b)中，所述卸载元件(10)沿着上述两个运动轴线(X，Y)在相对于所述工件(4)没有相对运动的情况下与所述工件(4)同步地被制动直至静止且在此被固定在还未切出的工件部件(2)上。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(a)中，所述卸载元件(10)最早在所述工件(4)静止时朝还未切出的工件部件(2)的方向下降，而在此并不抓紧在所述工件部件(2)上。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(a)中，所述卸载元件(10)朝所述工件部件(2)下降到相隔一间距(D)，该间距小于工件厚度(d)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述卸载元件(10)下降直至支承在所述工件部件(2)上。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在变型(a)中，将已切出的工件部件从下方由剩余工件(4)抬起且所述卸载元件(10)在所述取出位置中固定在被抬起的工件部件(2)上。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在实施所述最终切割(14)之前，将所述激光射束(5)的运动加速，所述加速的尺度与所述工件(4)的运动被制动的尺度相同。