[发明专利]用于与主时间并行地卸载已切出的工件部件的方法、所属的激光切割机和计算机程序产品

说明书

用于卸载借助激光射束切割出的工件部件的方法，额定运动至少被分成工件和激光射束的运动。在最终切割之前，将工件制动直至静止且随后仅通过激光射束的运动来实施最终切割，或者卸载元件最早在工件静止时固定在还未切出的工件部件上且最晚在最终切割结束时固定在已切出的工件部件上，或者卸载元件最晚在最终切割结束时朝工件部件的方向下降，而并不抓紧在工件部件上并且工件连同已切出的工件部件和位于上方的卸载元件一起侧向移动到取出位置，在该取出位置，卸载元件固定在切出的工件部件上，或者卸载元件至少沿着第一运动轴线在与工件没有相对运动的情况下与工件同步制动直至静止且最晚在工件静止时固定在还未切出的工件部件上。

技术领域

本发明涉及一种用于借助卸载元件，尤其真空抽吸器卸载工件部件(工件部分)的方法，一种适用于执行所述方法的激光切割机以及一种所属的计算机程序产品。

背景技术

在具有冗余轴的机床中，工具的额定位置可通过沿着冗余轴的运动的不同组合来实现。在此，为了实现尽可能动态性的运动，将迟缓的(重的)粗轴与可快速加速的(轻的)精轴耦合，粗轴具有大的运动空间用于运动经过工件(在以米为单位的大数量级)，精轴具有小的运动空间(在数毫米至数十厘米的数量级)用于快速走完精细轮廓。在板材移动器激光切割机中，工件以及激光加工头都沿着冗余轴运动，板材的运动构成粗轴，而激光加工头的运动构成精轴。

由EP 2 008 753 A1已知一种激光切割方法，其中，工件以及激光射束都能运动并且在切出工件部件之前从一(主/从)加工模式切换到另一(从)加工模式，在所述加工模式中工件和激光射束沿着共同的运动轴线运动，在所述另一加工模式中仅使激光射束运动，使得可在板材静止的情况下切出。在此，在加工程序的控制命令被处理之后，在不同的模式之间转换。这具有的缺点是，在转换时，机器轴停止并且在切割棱边的、激光射束在主/从加工模式中停止所处的部位处形成凸肩标记。

此外已知一种用于借助激光射束将已被真空抽吸器吸住的工件部件切出的方法。在此，在工件部件被切出之前，机器轴停止，并且工件部件通过真空抽吸器吸住，以在切出时防止工件部件倾翻。接着，在切出时使机器轴与真空抽吸器的自动化轴同步移动，其中，高动态性的机器轴仅可缓慢地相应于自动化轴的最大速度移动。

发明内容

相对地，本发明的任务是，在用于借助卸载元件来卸载工件部件的方法中，使得能没有时间延迟地卸载已切出的工件部件并由此使得能实现更高的生产率，以及提供一种适用于执行所述方法的激光切割机和一种所属的计算机程序产品。

根据本发明，该任务通过用于借助卸载元件、尤其真空抽吸器与主时间并行地卸载工件部件的方法解决，其中，所述工件部件由尤其板状的工件借助激光射束切割出，该激光射束在工件上的额定运动至少沿着第一运动轴线被分成工件的运动(主轴)和激光射束的运动(附加轴)，其中，在实施将工件部件从工件分开的最终切割(Finalcut)之前，将工件制动直至静止并且紧接着仅通过激光射束的运动实施最终切割，和

(a1)其中，卸载元件最早在工件静止时固定在还未切出的工件部件上并且最晚在实施的最终切割结束时固定在已切出的工件部件上，或者

(a2)其中，卸载元件最晚在实施的最终切割结束时朝工件部件的方向下降且在此不抓紧(紧固)在工件部件上，并且，工件连同在其中被切出的工件部件和位于已切出的工件部件上方的卸载元件一起侧向移动到取出位置中，在该取出位置中，卸载元件固定在已切出的工件部件上，或

(b)其中，卸载元件至少沿着第一运动轴线在相对于工件没有相对运动的情况下与工件同步地被制动直至静止并且最晚在工件静止时固定在还未切出的工件部件上。当然，激光射束的额定运动也可沿着第二运动轴线分成工件的运动和激光射束的运动。