[发明专利]用于对转子位置角度进行核实的控制线路和方法

权利要求书

1.用于对转子位置角度进行核实的控制线路（10；110；210；310），所述控制线路具有：

转子位置角度-获取机构（12），所述转子位置角度-获取机构用于：获取在第一时刻t_k的第一转子位置角度以及至少一个在所述第一时刻t_k之前的第二时刻t_k-1的第二转子位置角度；

计算机构（14；114；214；314），所述计算机构用于：在使用至少所述第二转子位置角度的情况下，从所述计算机构（14；114；214；314）的计算模型中获取在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度；以及

核实机构（16），所述核实机构用于：在所述待预料的转子位置角度与所获取的第一转子位置角度之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出信号（51），所述信号表明所获取的第一转子位置角度为可信，

其中所述转子位置角度-获取机构（12）构造用于：获取在所述第二时刻t_k-1之前的第三时刻t_k-2的第三转子位置角度；并且

其中所述计算机构（114）构造用于：在使用所述第二转子位置角度和所述第三转子位置角度的情况下，从所述计算模型中获取在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度。

2.按权利要求1所述的控制线路（110），

其中所述计算机构（114）的计算模型如此构成，使得从所述计算模型中在下述方法的基础上获取在所述第一时刻待预料的转子位置角度：将所述第二转子位置角度与所述第三转子位置角度之间的差除以所述第二时刻t_k-1与所述第三时刻t_k-2之间的差再乘以由所述第一时刻t_k和所述第二时刻t_k-1构成的差。

3.按权利要求1或2所述的控制线路（210），

其中所述计算机构（214）的计算模型包括Luenberger观测器内部的动力传动系的运动学模型。

4.按权利要求1或2所述的控制线路（310），

其中所述计算机构（314）构造用于：在使用状态变量滤波器和/或锁相环的情况下获取在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度。

5.用于对转子位置角度进行核实的方法，所述方法具有以下步骤：

获取（S01）在第一时刻t_k的第一转子位置角度；

获取（S02）至少一个在所述第一时刻t_k之前的第二时刻t_k-1的第二转子位置角度；

在使用至少所述第二转子位置角度的情况下，从计算模型中获取（S03；S03'；S03''；S03'''）在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度；并且

在所述待预料的转子位置角度与所获取的第一转子位置角度之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出（S04）信号（51），所述信号表明所获取的第一转子位置角度为可信，

获取（S05）在所述第二时刻t_k-1之前的第三时刻t_k-2的第三转子位置角度；

其中在使用所述第二转子位置角度和所述第三转子位置角度的情况下，从所述计算模型中获取（S03'）在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度。

6.按权利要求5所述的方法，

其中所述计算模型如此构成，使得从所述计算模型中在下述方法的基础上获取（S03'）在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度：将所述第二转子位置角度与所述第三转子位置角度之间的差除以所述第二时刻t_k-1与所述第三时刻t_k-2之间的差再乘以由所述第一时刻t_k和所述第二时刻t_k-1构成的差。

7.按权利要求5或6所述的方法，

其中作为计算模型来使用Luenberger观测器内部的动力传动系的运动学模型。

8.按权利要求5或6所述的方法，

其中在使用状态变量滤波器和/或锁相环的情况下，获取在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度。