[发明专利]用于对转子位置角度进行核实的控制线路和方法

说明书

本发明涉及用于对转子位置角度进行核实的一种控制线路（10；110；210；310）以及一种方法。所述控制线路设有：转子位置角度‑获取机构（12），所述转子位置角度‑获取机构用于：获取在第一时刻t_k的第一转子位置角度 以及至少一个在所述第一时刻t_k之前的第二时刻t_k‑1的第二转子位置角度；计算机构（14；114；214；314），所述计算机构用于：在使用至少所述第二转子位置角度的情况下，从所述计算机构（14；114；214；314）的计算模型中获取在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度；以及核实机构（16），所述核实机构用于：在所述待预料的转子位置角度与所获取的第一转子位置角度之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出信号（51），所述信号表明所获取的第一转子位置角度为可信。

技术领域

本发明涉及用于对转子位置角度、尤其是通过转子位置传感器所获取的转子位置角度进行核实的一种控制线路和一种方法，所述转子位置传感器获取时滞补偿的原始角度。所述转子位置角度尤其是下述角度，同步电机或者异步电机的转子以所述角度来定向。所述同步电机比如能够是永久励磁激励的或者电激励的同步电机。

背景技术

为了对像比如用在混合动力车或者电动车中那样的永久励磁激励的以及电激励的同步电机进行调节，需要知道转子位置角度。这个转子位置角度简称为转子角或者旋转角并且经常得到数学符号。为了获取所述转子位置角度，知道不同的传感器种类、比如数字的角度传感器、分解器或者基于涡流作用的传感器。

德国专利申请DE 10 2011 078 583 A1比如公开了对于车辆中的分解器-传感器信号的测评。分解器为此而记录转子的旋转运动，并且处理器元件对所述分解器的正弦状的或者余弦状的输出信号进行处理。

对于所获取的转子位置角度的核实由于所述转子位置角度应该具有的意义而值得追求。

发明内容

本发明公开了一种具有专利权利要求1的特征的控制线路和一种具有专利权利要求6的特征的方法。

相应地设置了一种用于对转子位置角度进行核实的控制线路，该控制线路具有：转子位置角度-获取机构，所述转子位置角度-获取机构用于：尤其从所检测到的第一测量变量中获取在第一时刻t_k的第一转子位置角度并且尤其从所检测到的第二测量变量中获取至少一个在所述第一时刻t_k之前的第二时刻t_k-1的第二转子位置角度；计算机构，所述计算机构用于：在使用至少所述第二转子位置角度的情况下，从所述计算机构的计算模型中获取在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度；以及核实机构，所述核实机构用于：在所述待预料的转子位置角度与所获取的第一转子位置角度之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出信号，所述信号表明所获取的第一转子位置角度为可信。

所述待预料的转子角也能够被称为用于有待获取的第一转子角的预测或者估计。

此外，本发明提供一种用于对转子位置角度进行核实的方法，该方法具有以下步骤：尤其从所检测到的第一测量变量中获取在第一时刻t_k的第一转子位置角度；尤其从所检测到的第二测量变量中获取至少一个在所述第一时刻t_k之前的第二时刻t_k-1的第二转子位置角度；在使用至少所述第二转子位置角度的情况下，从计算模型中获取在所述第一时刻t_k待预料的转子位置角度；并且在所述待预料的转子位置角度与所获取的第一转子位置角度之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出信号，所述信号表明所获取的第一转子位置角度为可信。

对于——第一、第二或者第三——转子位置角度的获取尤其能够包括对于测量变量的检测和在所检测到的测量变量的基础上对于转子位置角度的计算或者由此构成。示范性的测量变量比如是时间、磁场、电场、电压、电阻和类似变量。