[发明专利]航空器起落装置

权利要求书

1.一种用于航空器的起落装置(2)，包括：

-适于铰接在所述航空器(1)的支撑结构上的支腿(6)，用于所述起落装置(2)的展开和缩回，

-相对于所述支腿(6)旋转的可旋转地安装的第一轮子(13)和适于驱动所述第一轮子(13)相对于所述支腿(6)旋转的电动马达(15)，

-包括传动轴(30)的传动机构(17)，所述传动轴(30)在所述支腿(6)内延伸，该传动轴(30)具有适于联接到所述马达(15)的第一端部(38)和适于联接到所述航空器(1)的支撑结构的第二端部(39)，

所述传动机构被构造成将由所述电动马达(15)产生的扭矩选择性地传递到所述第一轮子(13)以驱动所述第一轮子相对于所述支腿(6)旋转，或经由所述传动轴(30)传递到所述支腿(6)以驱动所述支腿(6)相对于所述航空器(1)的支撑结构旋转，从而展开或缩回所述起落装置(2)。

2.根据权利要求1所述的起落装置，其中，所述传动轴(30)围绕所述支腿(6)的纵向轴线(Y)相对于所述支腿(6)可旋转地安装。

3.根据权利要求1或2所述的起落装置，包括固定地安装在所述传动轴(30)的第二端部(39)上的齿轮，所述齿轮适于与固定地安装在所述航空器(1)的支撑结构上的圆形齿条(40)啮合，使得所述传动轴(30)相对于所述支腿(6)的第一支腿部分(8)的旋转导致所述起落装置(2)相对于所述航空器(1)的支撑结构的旋转。

4.根据权利要求1或2所述的起落装置，其中，所述传动机构(17)包括减速齿轮(25，26)，所述减速齿轮具有输入部(31，32)、第一输出部(33，34)和第二输出部(35，36)，所述输入部(31，32)连接到所述电动马达(15)，所述第一输出部(33，34)连接到所述第一轮子(13)以便使所述马达可借助所述减速齿轮(25，26)驱动所述轮子，所述第二输出部(35，36)连接到所述传动轴(30)以便使所述电动马达(15)可借助所述减速齿轮(25)驱动所述传动轴(30)相对于所述支腿(6)旋转。

5.根据权利要求1或2所述的起落装置，包括布置在所述支腿(6)与所述轮子(13)之间的第一制动器(51)，所述第一制动器(51)能在接合构造与分离构造之间移动，在所述接合构造中，所述第一制动器(51)防止所述第一轮子(13)相对于所述支腿(6)旋转，在所述分离构造中，所述第一制动器(51)使所述第一轮子(13)能相对于所述支腿(6)旋转。

6.根据权利要求1或2所述的起落装置，其中，所述支腿(6)具有纵向轴线(Y)，并包括适于连接到所述航空器(1)的支撑结构的第一支腿部分(8)和连接到所述第一轮子(13)的第二支腿部分(9)，所述第二支腿部分(9)沿着所述支腿(6)的纵向轴线(Y)相对于所述第一支腿部分(8)可旋转地安装。

7.根据权利要求6所述的起落装置，进一步包括布置在所述第一支腿部分(8)与所述第二支腿部分(9)之间的第三制动器(53)，所述第三制动器(53)能在接合构造与分离构造之间移动，在所述接合构造中，所述第三制动器(53)防止所述第二支腿部分(9)相对于所述第一支腿部分(8)旋转，在所述分离构造中，所述第三制动器(53)使所述第二支腿部分(9)能相对于所述第一支腿部分(8)旋转。

8.根据权利要求6所述的起落装置，其中，所述第二支腿部分(9)包括翼形的流线形部分(11)，所述第二支腿部分(9)相对于所述第一支腿部分(8)的旋转使得能够调节所述流线形部分(11)的定向以产生作用在所述流线形部分(11)上的升力，以容易地缩回所述起落装置(2)。