[发明专利]船舶和吊杆结构

权利要求书

1.船舶，设置有吊杆结构，所述吊杆结构具体为舷梯结构，所述吊杆结构用于将人员和/或货物从所述船舶转移到近海物体，或者从所述近海物体转移到所述船舶，所述吊杆结构包括：

长型桅杆结构，在向上的方向上从所述船舶的甲板延伸，其中，所述长型桅杆结构相对于所述船舶的船体枢转地安装，以便能够仅围绕单个枢轴线相对于所述船体枢转；

吊杆，具体为舷梯，所述吊杆连接至所述长型桅杆结构，并且在侧向的方向上从所述长型桅杆结构延伸，其中，所述吊杆安装至升举单元，所述升举单元沿着所述长型桅杆结构在高度上可调节，所述吊杆能够旋转地连接至所述长型桅杆结构，以允许所述吊杆围绕所述长型桅杆结构进行回转；以及

至少一个致动器，用于使所述长型桅杆结构绕所述单个枢轴线枢转，以便补偿所述船舶的所述船体的至少部分横摇运动。

2.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述吊杆形成货物吊杆或吊臂。

3.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述升举单元沿着所述长型桅杆结构在高度上以连续可变的方式可调节。

4.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述船舶是长型船舶，并且所述单个枢轴线基本上在所述船舶的纵向方向上延伸。

5.根据权利要求1所述的船舶，

其中，所述长型桅杆结构从所述单个枢轴线上方超过所述单个枢轴线，延伸到位于所述单个枢轴线下方的点，

其中，用于枢转所述长型桅杆结构的所述至少一个致动器在位于所述单个枢轴线下方的位置处接合所述长型桅杆结构。

6.根据权利要求5所述的船舶，其中，所述至少一个致动器包括活塞致动器。

7.根据权利要求6所述的船舶，其中，所述活塞致动器是液压活塞致动器或气缸。

8.根据权利要求1或2所述的船舶，其中，所述船舶布置成控制所述至少一个致动器，以允许所述至少一个致动器补偿所述船体的至少部分横摇运动，使得：所述长型桅杆结构的中心线在所述船舶的横摇期间能够与在所述船舶的纵向方向上延伸的虚拟竖直平面保持平行。

9.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述船舶布置成过度补偿和/或不足补偿所述长型桅杆结构。

10.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述船舶布置成过度补偿和/或不足补偿所述长型桅杆结构，使得：在所述船舶的横摇期间，所述长型桅杆结构的中心线能够在与所述船舶横摇的方向相对的方向上相对于在所述船舶的纵向方向上延伸的虚拟竖直平面倾斜。

11.根据权利要求1所述的船舶，其中，通过机动化的齿条和小齿轮系统，所述升举单元沿着所述长型桅杆结构在高度上可调节。

12.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述吊杆通过回转平台围绕所述长型桅杆结构进行回转，所述回转平台能够旋转地连接到所述升举单元，所述升举单元沿着所述长型桅杆结构在高度上可调节。

13.根据权利要求1所述的船舶，还包括至少一个配重，所述至少一个配重用于至少部分地补偿由所述吊杆施加在所述长型桅杆结构上的力矩，其中所述至少一个配重具有质量中心，所述质量中心位于所述长型桅杆结构的侧部，其中所述侧部与所述长型桅杆结构的所述吊杆从所述长型桅杆结构延伸的侧部相对。

14.根据权利要求1所述的船舶，还包括至少一个变幅汽缸，所述至少一个变幅汽缸用于使所述吊杆相对于所述长型桅杆结构倾斜，

其中，所述变幅汽缸的第一端能够旋转地连接至所述长型桅杆结构，以及

所述变幅汽缸的相对的第二端能够旋转地连接至用于保持配重的配重支承杠杆臂或连接至所述吊杆，以便当所述变幅汽缸缩回或延伸时使所述吊杆倾斜。