[发明专利]船舶和吊杆结构

说明书

本发明涉及设置有吊杆结构具体为舷梯结构的船舶，吊杆结构用于将人员和/或货物从所述船舶转移至近海物体，或者反之亦然。吊杆结构包括在基本上向上的方向上从所述船舶的甲板延伸的长型桅杆结构。所述桅杆结构相对于所述船舶的船体枢转地安装，以便能够仅围绕单个枢轴线相对于所述船舶的船体枢转。吊杆结构还包括吊杆，具体为舷梯，吊杆连接至桅杆结构并在基本上侧向的方向上从桅杆结构延伸。此外，吊杆结构包括用于枢转桅杆结构的至少一个致动器，以便补偿船舶的船体的至少部分横摇运动。

本发明涉及设置有吊杆结构的船舶，具体地设置有舷梯结构的船舶，吊杆结构用于将人员和/或货物从所述船舶转移到诸如近海结构或第二船舶的近海物体，或者反之亦然。

通常，通过使用设置在船舶上的运动补偿式舷梯结构来进行将人员和/或货物从船舶转移到近海物体。

不同的运动补偿式吊杆结构，具体地运动补偿式舷梯结构，和设置有这种运动补偿式吊杆结构的船舶是已知的。

例如，公开文献WO 2013/180564公开了设置有类起重机式舷梯结构的船舶。所述类起重机式舷梯结构包括运动补偿式桅杆结构，其中形成为伸缩式可延伸舷梯的吊杆基本上侧向地远离所述运动补偿式桅杆结构延伸。桅杆结构通过双轴线万向节结构安装至船舶的甲板。设置有由运动传感器输入控制的两个液压汽缸致动器，从而不管是船舶的纵摇和横摇，仍使桅杆结构相对于水平线保持基本上竖直。此外，桅杆结构通过转台可旋转地连接至双轴线万向节结构，使得桅杆结构可围绕其中心轴线旋转。两个液压汽缸致动器中的每个均通过球形轴承将第一端枢转地安装至甲板，其中相应的液压汽缸致动器的另一端通过球形轴承枢转地安装至两个横向杆杠臂中的一个，其中所述两个横向杠杆臂中的每个远离转台侧向地延伸。在桅杆结构的大约一半处，舷梯的第一端附接至桅杆结构以便能够围绕水平延伸的铰链轴线枢转，并且舷梯还由位于桅杆结构的顶端附近的起重设备上的线缆支承以便允许舷梯的俯仰收放运动。这样的结构的缺点可能是舷梯悬架可导致相对较高的弯曲扭矩作用在桅杆结构上。为了允许桅杆结构吸收这样的扭矩和/或产生充足的杠杆作用以允许该结构使舷梯进行俯仰收放，桅杆结构可为相对较长的和/或相对较重的结构，例如具有相对较高的惯性。因此，例如由于相对较重的结构，所以形成舷梯的吊杆可设置在船上的最大高度可相对地受到相对较大程度的限制。另外地或可替代地，具有相对较高的惯性的这种相对较重的结构可能需要相对较高的能量输入来操作该结构。所述运动补偿式舷梯结构的另一缺点可在于，通过液压汽缸致动器的横摇和纵摇运动补偿可以是相对复杂的和/或相对易出错的，其中，液压汽缸致动器在其两端通过球形轴承枢转地安装。此外，这种类起重机式舷梯结构的桅杆结构的侧部上的杠杆可能占据相对较多的甲板空间，和/或可能需要甲板进行相对较多的强化以便能够处理点负载，例如在杠杆保持相对较短的情况下。

此外，设置有运动补偿式舷梯结构的船舶是已知的，其中该结构包括所谓的管家(Steward)平台或可控制六足平台，该可控制六足平台具有运动传感器和基于来自所述运动传感器的数据连续地驱动的六个液压汽缸以补偿船舶的运动，例如为了将平台基本上保持在地球的固定稳定位置中，其中舷梯的第一端安装至平台，并且舷梯的第二端安装至近海物体，诸如第二船舶或诸如石油平台或天然气平台、或近海风力涡轮机的近海结构。然而，这种运动补偿式舷梯结构不仅很复杂并且不仅可以相对地复杂的控制，这就能够相对容易地导致故障，并且这例如需要专业的操作者，具体地专门的供应商提供的操作者，以确保安全的工作条件，而且还需要相对较高的能量输入来操作，具体地因为至少六个汽缸需要连续的高功率消耗。应注意的是，例如由于汽缸的有限的冲程和/或由于所述舷梯结构的可能的最大角度补偿的结构限制，所以六足类型舷梯结构的可操作性可以是相对有限的。此外，六足类型的运动补偿式舷梯结构在可以转移另外的人员之前需要停止操作，返回到存储位置，将人员装载到所述结构的平台，或从所述结构的平台卸载人员，并且然后部署与人员将要转移到的或人员从其转移的近海物体的连接。因此，这种六足类型舷梯结构不可能实现连续的人员转移。此外，这些六足类型补偿式舷梯结构可以是较重的结构。此外，至少在当运动补偿式舷梯结构的占地面积受到限制时，可在船舶处设置舷梯的最大高度可被限制。因此，安装该结构的船舶的甲板与舷梯可以将人员转移到的位置之间的最大高度差可以是相对有限的。