[发明专利]自动镖靶计分系统

权利要求书

1.一种用于对飞镖游戏自动计分的方法，所述方法包括以下步骤：

获得镖靶的多个图像；

通过对比所述多个图像检测所述图像中的视觉扰动；

如果所述视觉扰动包括具有预定特征的静止阶段和具有预定特征的移动阶段，则识别到有效投掷的飞镖，其中：

所述移动阶段包括所述飞镖处于飞行中的时期并且所述静止阶段对应于所述飞镖相对于所述镖靶静止的阶段，

所述视觉扰动的所述移动阶段的所述预定特征包括所述镖靶的显示出差异的连续图像，并且

所述移动阶段或所述静止阶段中的至少一者的所述预定特征包括具有物理尺寸和/或颜色的特征，以及

基于所述有效投掷的飞镖相对于所述镖靶的静止位置来计算所述有效投掷的飞镖的得分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动阶段的所述预定特征包括最大持续时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视觉扰动的所述静止阶段的所述预定特征包括所述镖靶的相同的连续图像。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法包括以下步骤：

检测所述图像中的第二视觉扰动；

如果所述第二视觉扰动包括静止阶段和具有预定特征的移动阶段，则识别到有效投掷的飞镖；

如果识别到有效投掷的飞镖，则基于所述有效投掷的飞镖相对于所述镖靶的静止位置来计算得分；

如果识别到无效的飞镖，则可以按照规则推进游戏。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，如果识别到无效的飞镖，则获得所述镖靶的图像，判定所述图像与干净的镖靶的预期图像是否匹配，并且按照规则推进游戏。

6.一种自动镖靶计分装置，包括：

镖靶；

至少一个摄像头，所述至少一个摄像头构造成获得所述镖靶的多个图像并且基于对所述多个图像的对比来检测所述图像中的视觉扰动；以及

处理器，所述处理器构造成：如果所述视觉扰动包括具有预定特征的静止阶段和具有预定特征的移动阶段，则识别到有效投掷的飞镖，其中，所述移动阶段包括所述飞镖处于飞行中的时期并且所述静止阶段对应于所述飞镖相对于所述镖靶静止的阶段，所述视觉扰动的所述移动阶段的所述预定特征包括所述镖靶的显示出差异的连续图像，并且所述移动阶段或所述静止阶段中的至少一者的所述预定特征包括具有物理尺寸和/或颜色的特征，并且所述处理器构造成基于所述有效投掷的飞镖相对于所述镖靶的静止位置来计算所述有效投掷的飞镖的得分。

7.根据权利要求6所述的自动镖靶计分装置，还包括镖靶照明系统，所述镖靶照明系统包括：

第一照明系统，所述第一照明系统围绕镖靶的圆周设置，用于相对于所述镖靶径向向内地投射光，并且照亮所述镖靶上的任何飞镖；

第二照明系统，所述第二照明系统定位在所述镖靶的上方，其中，所述第二照明系统包括指向所述镖靶的至少一个射灯，用于照亮移动阶段和静止阶段中的任何飞镖；以及

至少一个摄像头，所述至少一个摄像头用于对移动阶段中和所述镖靶上的静止阶段中的飞镖进行成像。

8.根据权利要求7所述的自动镖靶计分装置，其中，所述至少一个射灯和所述至少一个摄像头设置在起投线与所述镖靶之间的位置处。

9.根据权利要求8所述的自动镖靶计分装置，其中，所述至少一个射灯和所述至少一个摄像头设置在高处的支架上。

10.根据权利要求7所述的自动镖靶计分装置，其中，所述第二照明系统包括至少三个射灯，每个射灯与用于对处于移动阶段和静止阶段中的飞镖成像的摄像头相关联。

11.根据权利要求7所述的自动镖靶计分装置，其中，所述第一照明系统包括环形灯。

12.根据权利要求11所述的自动镖靶计分装置，其中，所述环形灯是LED条。