[发明专利]自动镖靶计分系统

说明书

公开了一种用于自动地对飞镖游戏进行计分的方法。该方法涉及：使用三个摄像头(10)获得镖靶(2)的图像，检测图像中的视觉扰动，并且如果视觉扰动包括具有最大持续时间和镖靶的显示出差异的连续图像的移动阶段，则识别到有效投掷的飞镖。当飞镖已经嵌入镖靶(2)时，视觉扰动还应包括静止阶段。该方法还包括基于飞镖相对于镖靶的静止位置计算有效投掷的飞镖的得分。还公开了一种用于镖靶的照明系统，在该照明系统中，围绕镖靶的圆周设置有LED灯条(14)，并且在镖靶的上方设置有三个射灯(8)。

本发明涉及自动镖靶计分系统和用于照亮镖靶以便于准确计分的系统。

传统的飞镖游戏使用鬃毛镖靶进行。每位玩家依次掷出三个金属尖的飞镖，并且可根据比赛规则检查镖靶以确定他们的得分。传统上使用黑板或诸如智能手机或平板电脑的电子设备手动进行计分。这样不仅让记分员处于繁杂之中，还会降低游戏速度，因为计分往往跟不上玩家掷飞镖的速度。

一些电子镖靶提供自动计分，但是这些电子镖靶通常使用可与靶上的孔相接合的塑料飞镖。这些电子镖靶的外观和感觉与常规的鬃毛镖靶相比通常较差，这会妨碍使用者，特别是有经验的玩家。

也存在用于鬃毛镖靶的自动计分系统。在US 2011/0031696中描述了这种系统的一个示例。在这种系统中，为了确定飞镖在靶上的位置，设置一对摄像头以从不同角度捕捉镖靶的图像。在一些系统中，当摄像头检测到镖靶的连续图像中的某些差异时，或者在检测到声音时，可以触发计分。这些系统容易受到玩家在靶上手动放置飞镖的干预而得到错误的计分。此外，有时也可能通过飞镖在靶上的阴影效果而引入误差。

本发明的目的是提高自动镖靶计分的公正性(integrity)，使得只对有效投掷的飞镖记录得分。本发明的另一目的是提供一种用于镖靶的照明系统，该照明系统有助于高精度的自动计分。

根据本发明的方面，提供了一种用于对飞镖游戏自动计分的方法，该方法包括以下步骤：获得镖靶的图像；检测图像中的视觉扰动；如果视觉扰动包括静止阶段和具有预定特征的移动阶段，则识别到有效投掷的飞镖；以及基于有效投掷的飞镖相对于镖靶的静止位置来计算有效投掷的飞镖的得分。

以这种方式，可以通过检测移动的飞镖、之后为静止的飞镖来核实有效的投掷。这可以触发计算得分，以确保仅对有效投掷的飞镖计算得分。这有利地提高了自动计分系统的公正性。特别地，这可以防止玩家通过将飞镖手动放置在镖靶上或者移动已经投掷的飞镖来篡改得分。这些飞镖不会用于计算得分，因为它们缺乏具有有效投掷的飞镖的特征的移动阶段。

优选地，移动阶段的预定特征包括持续时间(temporal duration)。有效投掷的飞镖在其从用户手中飞出、击中镖靶并且落在最终位置时可以具有取决于投掷风格的一系列可能的运动。典型地，可以根据作为检测到的视觉扰动的一部分的飞镖的飞行阶段的长度建立预期的或最大的运动持续时间。在一个实施方式中，有效投掷的飞镖可以具有500ms的最大持续时间的移动阶段。这可以包括飞行阶段和飞镖落入镖靶上的最后位置中时的移动阶段。

如果视觉扰动的静止阶段具有预定特征，则可以识别到有效投掷的飞镖。静止和/或移动阶段的预定特征可以包括物理尺寸和/或颜色。优选地，飞镖是蓝色的，使得飞镖与镖靶的颜色形成对比，并且可以容易地在该背景下被检测到。

如果视觉扰动缺乏静止阶段和具有预定特征的移动阶段，则该视觉扰动可被记录为无效的飞镖。根据游戏规则，可以响应于无效的飞镖采取各种动作。

检测到的视觉扰动的移动阶段可以包括显示出差异的连续图像。视觉扰动的静止阶段可以在移动阶段之后并且包括基本上相同的连续图像。优选地，用足够高的频率来捕捉镖靶的图像，以检测有效投掷的飞镖的运动。在一些实施方式中，该频率可以是至少5Hz。以这种方式，可以推断移动的飞镖、之后为静止的飞镖的存在。如果移动的飞镖和静止飞镖的特征匹配期望的特征，则可以识别到有效投掷的飞镖。这可以提高计分的公正性，因为用户难以或不可能模仿移动的飞镖、之后为静止的飞镖的特征。