[发明专利]线分拣机

权利要求书

1.一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品的线分拣机(102)，所述线分拣机包括：

-一个上部履带区段(104)和一个下部履带区段(106)，其中所述上部履带区段和所述下部履带区段在端部履带区段(108)处连接，在所述线分拣机的两个端部中的每一端部处存在一个端部履带区段，

-至少一个位置，所述至少一个位置专用于通过引导装置将物品引导到所述线分拣机(102)上，

-多个卸货装置，所述多个卸货装置用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置中，

-一个闭环链，所述闭环链包括在联接器(312)处联接的分拣推车或板条(302)，且用于使所述推车或板条沿着所述上部履带区段、所述下部履带区段和所述端部履带区段移动，其中当在操作中时，所述联接器使得所述推车或板条能够绕一个水平或大体上水平的枢转轴线(404)相对于彼此枢转，

-一个线性同步马达推进系统，所述线性同步马达推进系统用于使所述闭环链移动，所述线性同步马达推进系统包括一个静止的行波场定子(304)，所述静止的行波场定子(304)与定位在所述闭环链的所述推车或板条上的多个永磁体协作，其中

-第一行连续的永久磁体(502)由沿着所述上部履带区段的一行推车或板条的磁体形成，且第二行连续的永磁体(504)由沿着所述下部履带区段的一行推车或板条的磁体形成，且其中所述推车或板条上的多个永磁体遵循或大体上遵循所述端部履带区段处的曲线形状(202)，

-其中在所述第一行连续的磁体和所述第二行连续的磁体中的相邻磁体之间的间隙(702)在所述磁体中的每个之间相同或大体上相同，且其中所述间隙在联接器处的相邻磁体之间也相同或大体上相同，

-其中所述第一行连续的磁体和所述第二行连续的磁体中的相邻磁体之间的间隙(702)与相邻推车或板条的刚性端部之间的推车或板条间隙相同或大体上相同。

2.根据权利要求1所述的线分拣机，其中所述物品是邮政包裹或机场行李。

3.根据权利要求1所述的线分拣机，其中从每个端部履带 区段(108)的中心(508)之间的测量线(506)到联接器(312)的枢转轴线(404)的联接距离根据以下中的一个或多个来选择：I)所述端部履带区段(108)的曲线半径；II)永磁体的形状或厚度；III)永磁体之间的间隙(702)；以及IV)推车或板条节距，以使得相邻推车或板条的刚性端部之间的推车或板条间隙(401)保持大于零。

4.根据权利要求1所述的线分拣机，其中从每个端部履带 区段(108)的中心(508)之间的测量线(506)到联接器(312)的枢转轴线(404)的联接距离与从所述测量线到邻近该联接器设置的磁体的外表面(704)的距离最大程度地相同或大体上最大程度地相同。

5.根据权利要求1所述的线分拣机，其中从每个履带端部区段的中心(508)之间的测量线(506)到联接器(312)的枢转轴线(404)的联接距离(602)与从所述测量线到邻近该联接器设置的永磁体的内表面(706)的距离相同或大体上相同。

6.根据权利要求1所述的线分拣机，其中每个推车或板条包括形成两个相邻推车或板条之间的可枢转连接件的一部分的至少一个联接器(312)，其中该联接器相对于所述第一行连续的永磁体或所述第二行连续的永磁体偏离中心地设置在左侧和/或右侧处。

7.根据权利要求6所述的线分拣机，其中每个推车或板条包括两个或更多个联接器(312)，每个联接器形成两个相邻推车或板条之间的可枢转连接件的一部分，其中至少一个可枢转连接件相对于所述第一行连续的永磁体或所述第二行连续的永磁体设置在左侧和右侧中的每一侧处。

8.根据权利要求1所述的线分拣机，其中多个或每个所述推车或板条包括用于与所述履带可操作地交互的一组滚动装置(308)，且其中当在操作中时所述滚动装置绕一个与所述推车或板条的联接器的枢转轴线(404)同心或大体上同心的轴线转动。

9.根据权利要求8所述的线分拣机，其中所述一组滚动装置为一组轮。