[发明专利]线分拣机

说明书

本发明涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机。本发明特别涉及用于该分拣机的推进系统(304，306，406)。可以被看作本发明的一个目的的是，提供一种在给定的分拣容量下具有减少的能量输入需求的线分拣机。公开的是，一个包括分拣推车或板条(302)的闭环链设置有联接器(312)且设置用于沿着线分拣机履带区段移动。提供线性同步马达推进系统，用于使所述闭环链移动，且相邻永磁体(306)之间的间隙在永磁体中的每个之间相同或大体上相同。

技术领域

本发明涉及一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品特别是邮政包裹或机场行李的线分拣机(line sorter)。本发明特别涉及一种用于使所述分拣机的多个部分移动的推进系统，以及涉及如何以最有效的方式实施所述推进系统。

背景技术

分拣机是如下一种装置，所述装置能够按照如下方式来分拣物品：根据物品的标识分拣物品，并且通过将物品装载或引导到分拣机上且在卸货装置(discharge)处根据标识卸载(即，将它们卸下)，从而进入专用于所述物品的一个或多个卸货装置内。

如本发明的类型的分拣机通常适合用于每小时分拣数千个物品。因此，例如，系统可能使用大量的能量，且也可能生成一些声学噪声。此外，由于对高性能的需求(例如，在每小时分拣物品的数目方面)，而且还包括对极端可靠性的需求，系统的每个部分必须被设计成适合这些需求，同时限制在操作该系统时能量的使用量和所生成的声学噪声。

一些线分拣机系统可能已经具有高可靠性，但是可能却需要大量的能量来操作。其他系统可能已经需要少量的能量来操作，但是却遭受大量生成的声学噪声的困扰和/或遭受其在每小时分拣给定数目的物品的能力方面所测量的低容量的困扰。一些系统遭受太高的初始成本和/或太高的系统维护成本和/或不提供许多年无忧操作的困扰。

因此，为了解决这样或那样的问题，已经意识到改进的线分拣机是有益的，因此设计了本发明。

发明内容

可以被看作本发明的目的是，提供一种改进的线分拣机。优选地，本发明单独地或以任何组合来减轻、缓解或消除一个或多个上述或其他缺点。

特别地，可以被看作本发明的一个目的的是，提供一种在给定的分拣容量下对能量输入的需求减少的线分拣机。

因此，提供了一种用于分拣多种形状、大小和重量的物品诸如邮政包裹和机场行李的线分拣机，所述线分拣机包括：

-一个上部履带区段和一个下部履带区段，其中所述上部履带区段和所述下部履带区段在端部履带区段处连接，在所述线分拣机的两个端部中的每一端部处存在一个端部履带区段，

-至少一个位置，所述至少一个位置专用于诸如通过引导装置将物品引导到所述线分拣机上，

-多个卸货装置，用于将一个或多个物品分拣到它们相应的卸货装置中，

-一个闭环链(closed loop chain)，包括在联接器处联接的分拣推车(cart)或板条(slat)，且用于使所述推车或板条沿着所述上部履带区段、所述下部履带区段和所述端履带区段移动，其中当在操作中时，所述联接器使得所述推车或板条能够绕一个水平或大体上水平的枢转轴线相对于彼此枢转，

-一个线性同步马达推进系统，用于使所述闭环链移动，所述线性同步马达推进系统包括一个静止的行波场定子(travelling field stator)，所述静止的行波场定子与定位在所述闭环链的所述推车或板条上的多个永磁体协作，其中

-第一行连续的永久磁体由沿着所述上部履带区段的一行推车或板条的磁体形成，且第二行连续的永磁体由沿着所述下部履带区段的一行推车或板条的磁体形成，且其中所述推车或板条上的多个永磁体在所述端部履带区段处遵循或大体上遵循曲线形状，其中