[发明专利]用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的方法、计算机可读介质以及系统

权利要求书

1.用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的方法，所述方法包括：

针对在车辆的至少两个空间区(102、104、106)中的预先给定数量的对象位置中的每个对象位置求取无线电信号的测量值(202、204、206)；

针对在车辆的每个空间区(102、104、106)中求取的测量值(202、204、206)确定焦点(302、304、306)，其中，每个焦点(302、304、306)代表在车辆的预定空间区(102、104、106)之一中的一组求取的测量值(202、204、206)；

存储所述焦点(302、304、306)作为用于确定对象在车辆中的位置的参考数据；

由求取的测量值(202、204、206)产生测试集合；

从测试集合选取所求取的测量值(202、204、206)中的测量值；

计算所选取的测量值相对于一个或者多个存储的焦点(302、304、306)的位置；

确定所选取的测量值的经计算的位置所属的空间区(102、104、106)；

验证所选取的测量值的经确定的空间区；

更新用于确定所述预定空间区(102、104、106)的成功率；以及

如果用于确定所述预定空间区(102、104、106)的成功率超过预先给定的阈值：则

在车辆中存储所述焦点作为用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，这样确定每个焦点(302、304、306)，使得求取的测量值(202、204、206)与焦点(302、304、306)的距离尽可能小。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据预先给定的用于确定所述预定空间区(102、104、106)的所述成功率来确定在所述预定空间区之一中的焦点(302、304、306)的数量；和/或

其中，焦点(302、304、306)的数量小于在所述预定空间区(102、104、106)之一中求取的测量值(202、204、206)的数量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

如果用于确定所述预定空间区(102、104、106)的成功率低于预先给定的阈值：则

改变焦点(302、304、306)的数量；

对于在车辆的每个空间区(102、104、106)中求取的测量值计算经改变数量的焦点；

从测试集合选取所求取的测量值(202、204、206)中的测量值；

计算所选取的测量值相对于一个或者多个存储的焦点(302、304、306)的位置；

确定所选取的测量值的经计算的位置所属的空间区(102、104、106)；

验证所选取的测量值的经确定的空间区(102、104、106)；

更新用于确定所述预定空间区(102、104、106)的成功率。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在确定焦点之前使接收的测量值经受预处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述预处理过滤无线电信号的磁场效应。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在至少两个空间区(102、104、106)之间的边界区域中求取的测量值相比于在边界区域之外求取的测量值被更高地加权。

8.用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质包括指令，所述指令当在计算机上执行时执行根据权利要求1至7之一所述的方法。

9.用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的系统，其中，所述系统构造用于执行根据权利要求1至7之一所述的方法。