[发明专利]用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的方法、计算机可读介质以及系统有效

专利信息
申请号: 201680036419.X 申请日: 2016-05-09
公开(公告)号: CN107810427B 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: S·海因博克尔;R·维斯托夫 申请(专利权)人: 宝马股份公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 刘盈
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 产生 确定 对象 相对于 车辆 位置 参考 数据 方法 计算机 可读 介质 以及 系统
【说明书】:

用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的方法,所述方法包括:针对在车辆的至少两个空间区(102、104、106)中的预先给定数量的对象位置中的每个对象位置求取无线电信号的测量值(202、204、206);针对求取的在车辆的每个空间区(102、104、106)中的测量值(202、204、206)确定焦点(302、304、306),其中,每个焦点(302、304、306)代表在车辆的预定空间区(102、104、106)之一中的一组求取的测量值(202、204、206);以及存储所述焦点(302、304、306)作为用于确定对象在车辆中的位置的参考数据。

技术领域

发明涉及一种用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的方法。

背景技术

车辆进入系统能确定对象、例如进入识别仪器相对于车辆的位置。为此可在车辆中装入预先给定数量的通信天线,这些通信天线能与对象通信。所述通信可借助通信天线的无线电信号进行。在此可测量无线电信号的特性,以便确定对象的位置。无线电信号的特性可能根据车辆型号而不同,从而必须针对每个车辆和/或每个车辆型号重新实施车辆进入系统的适配。

发明内容

因此,本发明的任务在于:改进对象相对于车辆的位置确定。本发明的任务特别是在于:改进对象相对于车辆的位置确定对不同的车辆和/或车辆型号的适配。

该任务通过具有按照本发明的一种方法、一种系统以及一种计算机可读介质得以解决。

按照本发明,提出一种用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的方法,所述方法包括:

针对在车辆的至少两个空间区中的预先给定数量的对象位置中的每个对象位置求取无线电信号的测量值;

针对在车辆的每个空间区中求取的测量值确定焦点,其中,每个焦点代表在车辆的预定空间区之一中的一组求取的测量值;

存储所述焦点作为用于确定对象在车辆中的位置的参考数据;

由求取的测量值产生测试集合;

从测试集合选取所求取的测量值中的测量值;

计算所选取的测量值相对于一个或者多个存储的焦点的位置;

确定所选取的测量值的经计算的位置所属的空间区;

验证所选取的测量值的经确定的空间区;

更新用于确定所述预定空间区的成功率;以及

如果用于确定所述预定空间区的成功率超过预先给定的阈值:则

在车辆中存储所述焦点作为用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据。

按照一个方面,描述了一种用于产生用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据的方法。所述方法包括针对在车辆的至少两个空间区中的预先给定数量的对象位置中的每个对象位置求取无线电信号的测量值。对象可以是识别仪器、例如移动电话、车辆钥匙、进入识别仪器、充电装置和/或传感系统。此外,所述方法包括针对在车辆的每个空间区中求取的测量值确定焦点,其中,每个焦点代表在车辆的预定空间区之一中的一组求取的测量值。此外,所述方法包括存储所述焦点作为用于确定对象在车辆中的位置的参考数据。焦点可以是如下测量值,该测量值从求取的测量值中计算而得并且代表处于该焦点附近的一组测量值。一个焦点可将一个空间区划分成多个子范围或者簇。在此,一个焦点可以表征在空间区的一个子范围或者簇中的多个测量值。通过确定并且存储求取的测量值的焦点能够有效地确定用于确定对象相对于车辆的位置的参考数据。

按照一种有利的实施方案可以这样确定每个焦点,使得求取的测量值与焦点的距离尽可能小。通过使用距离量度能够简化焦点的确定。

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