[发明专利]用于控制变速器致动器的位置的方法

权利要求书

1.一种用于监测变速器致动器的位置的方法，该变速器致动器负责通过牵引机器来在变速器的两个轴同步预备阶段结束时接合传动比，该牵引机器的转矩被控制成用于将这两个轴的速度之间的差值带入到允许它们机械联接的范围中，该方法的特征在于，通过确保在两个轴之一上的测量的速度关于根据惯性值观测的速度收敛来在传动比变化过程中监测该致动器的空挡换挡，该惯性值是在这个轴上相对于根据变速器致动器和根据该牵引机器的转矩的估算值的期望的值观测的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行以下操作：

·计算由该牵引机器实际供应的转矩的估算值，

·更新通过使用最后观测的惯性值观测的速度值，并且

·根据测量的速度与观测的速度之间的差值来更新观测的惯性值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在该牵引机器的设定点转矩大得足以引起速度变化的情况下执行惯性的更新。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在惯性控制器中通过在速度差值与估算的转矩的乘积上添加比例增益和积分增益来执行惯性的更新。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，对于能供应高达220Nm的转矩的机器，转矩阈值为5Nm。

6.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，该牵引机器实际上供应的转矩的估算值是通过过滤其设定点转矩值来计算的。

7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，通过将估算的实际转矩的积分除以最后观测的惯性值来得到观测的速度。