[发明专利]用于控制变速器致动器的位置的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制变速器致动器的位置的方法，该变速器致动器负责经由转矩驱动的牵引机器在变速器的两个轴同步预备阶段结束时接合传动比，以便将这两个轴的速度差值带入使其能够机械联接的范围内。本发明的特征在于，确保了在两个轴之一上测量的速度关于根据惯性值观测的速度收敛，该惯性值是在这个轴上相对于根据变速器致动器和根据机器转矩的估算值的期望的值观测的。

技术领域

本发明涉及变速器的监测、尤其是具有牙嵌式离合器的混合动力变速器的监测，以便使用两个原动机(如热力发动机和电动牵引机器)来提供不同的变速器传动比。

更确切地，本发明涉及一种用于监测变速器致动器的位置的方法，该变速器致动器负责通过牵引机器来在变速器的两个轴同步预备阶段结束时接合传动比，控制该牵引机器的转矩以便将这两个轴的速度之间的差值带入到允许它们机械联接的范围中。

背景技术

本发明具体地但不是排他地适用于所谓的“牙嵌式离合器”变速器，这些变速器具有滑动齿轮类型的换挡致动器、并且不具有机械同步装置。然而，变速器轴的同步对于使牙嵌式离合器在挡位变换过程中能够接合是必不可少的。这需要精细地控制原动机以便产生允许牙嵌式离合器联接发生的监测的速度差值。

图1示出了混合动力传动系的示例，该混合动力传动系由热力发动机1、电动机器以及平行轴变速器3构成，该平行轴变速器配备有滑动齿轮类型的三个换挡致动器C1、C2、C3而不使用机械同步器。在从EV1(低挡位)变换到EV2(高挡位)传动比的情况下，图2示出了换挡的各步骤。曲线(a1)和(a2)相应地示出了牙嵌式离合器的设定点位置及其测量的位置。超过5mm的位置表示接合了EV1传动比。低于-5mm的位置表示接合了EV2传动比。为了变换传动比，牙嵌式离合器首先被置于0mm(无传动比接合)处的空挡位置中。然后，电动机器的控制器用于使其以允许EV2传动比接合的速度旋转。电动机器的速度曲线(b)在同步过程中从6000r.p.m.变化到约2200r.p.m.。当速度已经稳定时，牙嵌式离合器被接合以便换挡到EV2传动比。

为了满足机构的可靠性要求，必须确保牙嵌式离合器与初始的传动比脱离接合；否则，不可能使电动机器2同步。这是因为如果脱开离合器失败，机器的同步算法将向变速器施加非常大的转矩来试图将发动机速度调整到同步目标。在前述传动比变换的示例中，机器将产生其最小转矩，该最小转矩为约-220Nm(制动转矩)。如果脱开离合器已经失败并且机器被允许产生这个转矩，因为机器的制动转矩被传送到车轮，这将导致不期望的减速。在反向换挡(例如，从EV2到EV1)的情况下，脱开离合器的失败导致不期望的加速。

公开文件FR 2,917,479披露了一种变速器位置传感器，该变速器位置传感器用于将接合的传动比信息合并到控制系统中。这个传感器包括探头，该探头与连接至变速器的内部致动元件(如滑动齿轮)的目标相互作用以便提供模拟信号，该模拟信号被转换为数字信号，该数字信号传递关于致动元件是否处于死点位置处的周期信息。这个公开文件中描述的监测方法具有的缺陷是：需要将专用的位置传感器系统包括在变速器内部、在换挡致动器上。

发明内容

本发明旨在在不使用物理传感器的情况下保持混合动力变速器的空挡位置。

为此目的，本发明提出，确保两个轴之一上的测量的速度关于根据惯性值观测的速度收敛，该惯性是在这个轴上相对于根据变速器致动器和根据机器转矩的估算值的期望值观测的。优选地，执行以下操作：

·计算由该机器实际上供应的转矩的估算值，

·通过使用最后观测的惯性值来更新观测的速度值，

·根据测量的速度与观测的速度之间的差值来更新观测的惯性的值。

附图说明

通过阅读本发明的非限制性实施例的以下说明并参照附图，本发明将被更容易地理解，在附图中：

-图1是混合动力变速器的简化构架的简图，