[发明专利]运行表面处理设备的方法

说明书

本发明涉及一种运行可自主行进的表面处理设备(1)、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人的方法，其中，所述表面处理设备(1)能够在房间(3、4)中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器(5)探测超声波、尤其从障碍物(6)上被反射的超声波。为了提供一种能够确定未经许可的进入、尤其强行侵入的方法，在此规定，所述超声波传感器(5)探测玻璃破碎声，其中，借助超声波传感器(5)探测到的声波的频率与玻璃破碎时典型出现的参考频率作比较，并且其中，如果相一致，则确定为玻璃破碎、尤其确定为通过窗户(8)的玻璃板(7)或门的玻璃板实施强行侵入。此外，本发明还涉及一种具有超声波传感器(5)的可自主行进的表面处理设备(1)以及一种由可自主行进的表面处理设备(1)与房屋警报设备(10)组成的系统，所述表面处理设备具有超声波传感器，所述表面处理设备(1)通信技术地整合在所述房屋警报设备中。

技术领域

本发明涉及一种运行可自主行进的表面处理设备、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人的方法，其中，所述表面处理设备能够在房间中行进并且在此在必要时执行表面处理作业，并且其中，超声波传感器探测超声波、尤其从障碍物上被反射的超声波。

此外，本发明还涉及一种可自主行进的表面处理设备，其具有超声波传感器。本发明还涉及一种由可自主行进的表面处理设备与房屋警报设备组成的系统，所述表面处理设备具有超声波传感器，所述表面处理设备通信技术地整合在所述房屋警报设备中。

背景技术

在现有技术中充分已知用于运行这种表面处理设备的方法。在此，表面处理设备、尤其抽吸机器人和/或擦拭机器人例如借助存储的房间地图在房间和/或住宅内部来回移行并且优选地执行清洁作业。同样已知，这种主要用于清洁作业的表面处理设备附加地配备另外的功能、例如针对人员的未经许可的进入而监视房间。

文献EP 2 423 893B1例如公开一种可自主行进的清洁设备，该清洁设备借助传感器探测物体，其中，至少在特定的规定时间段内探测一个或多个环境特征，并且当物体的布置发生变化或在有人未经许可进入时触发警报。借助测距装置和/或借助障碍物传感器探测物体布置的变化和/或新的物体或人员的存在，方法是，将保存的房间参考地图与当前测得的房间状况作比较。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能以其它类型和方式确定未经许可的进入、尤其强行侵入的方法。必要时这也在不比较房间地图的情况下实现。

发明内容

所述技术问题按照本发明通过一种运行可自主行进的表面处理设备的方法解决，其中，所述表面处理设备的超声波传感器探测玻璃破碎声，其中，借助超声波传感器探测到的声波的频率与玻璃破碎时典型出现的参考频率作比较，并且其中，如果相一致，则确定为玻璃破碎、尤其确定为通过窗户的玻璃板或门的玻璃板实施强行侵入。

因此按照本发明，所述表面处理设备的超声波传感器不是用于或不仅仅用于探测房间中的障碍物，而是用于在通过例如窗户的玻璃板或门的玻璃板实施强行侵入方面监视房间。在此基于的认知是，玻璃破碎声具有特征频率。

因此，所述表面处理设备的超声波传感器不仅可以在障碍物、例如墙壁、家具件等方面监视房间或住宅，而且可以用作强行侵入传感器。在此，相对于现有技术有利的是，表面处理设备不再依赖于建立房间地图来监视房间，并且由此不必再进入相关的房间。而是凭借超声波传感器通常具有数米的有效探测距离，使得表面处理设备可以停留在任意位置并且在那里探测玻璃破碎声。所述表面处理设备可以具有一个或多个超声波传感器。所述超声波传感器具有能够探测玻璃破碎的特征频率的麦克风。就此，该超声波传感器用作声学的玻璃破碎警报器。通常当发生强行侵入时，玻璃板被打破时会产生特征频率，并且接着当玻璃板破碎且碎片击中面时也会产生特征频率。这些对于窗户的面状玻璃和/或门的面状玻璃而言典型的频率不同于例如当玻璃杯打碎时出现的频率。