[发明专利]变速器及变速器的控制方法

权利要求书

1.一种变速器，其具备：

有级变速机构，其设置在从车辆的驱动源向驱动轮传递动力的动力传递路径上，通过摩擦联接元件的切换来变更变速比；

无级变速机构，其具有两个带轮和卷挂于所述两个带轮上的带，与所述有级变速机构串联地设置于所述动力传递路径，变速响应性低于所述有级变速机构；

变速控制部，其随着所述有级变速机构的变速，进行使所述无级变速机构的变速比向所述有级变速机构的变速比变化的方向的相反方向变化的协调变速，以使所述有级变速机构及所述无级变速机构整体的变速比即贯通变速比达到目标贯通变速比，

所述变速控制部在所述协调变速时，在所述有级变速机构的变速比实际发生变化的变速阶段即惯性阶段期间，基于所述目标贯通变速比和所述无级变速机构的实际变速比来设定所述有级变速机构的目标变速比，

所述变速控制部还在所述惯性阶段开始时在所述无级变速机构中目标变速比和实际变速比不同的情况下，为了防止所述有级变速机构的目标变速比的急剧变化，进行如下的修正，即，使所述有级变速机构的目标变速比以规定的变化量从所述惯性阶段开始前的变速比逐渐变化过渡到在所述惯性阶段期间所述变速控制部设定的目标变速比。

2.如权利要求1所述的变速器，其中，

所述变速控制部在所述协调变速时，进一步在所述有级变速机构的变速速度上设定下限值。

3.如权利要求2所述的变速器，其中，

所述下限值设定为在所述有级变速机构的变速时不产生抖动的变速速度的最小值。

4.如权利要求3所述的变速器，其中，

所述变速控制部在检测或预测到所述目标贯通变速比和所述贯通变速比偏离的情况下，提高所述无级变速机构的变速速度，使其比检测或预测到所述目标贯通变速比和所述贯通变速比偏离的时刻的变速速度高。

5.如权利要求2～4中任一项所述的变速器，其中，

所述变速控制部在所述有级变速机构以高于所述下限值的变速速度进行变速时产生了抖动的情况下，在比产生了该抖动的变速速度高的变速速度上设定所述下限值。

6.一种变速器的控制方法，所述变速器具备：有级变速机构，其设置在从车辆的驱动源向驱动轮传递动力的动力传递路径上，通过摩擦联接元件的切换来变更变速比；无级变速机构，其具有两个带轮和卷挂于所述两个带轮上的带，与所述有级变速机构串联地设置于所述动力传递路径，变速响应性比所述有级变速机构低，所述变速器的控制方法包含如下工序：

随着所述有级变速机构的变速，进行使所述无级变速机构的变速比向所述有级变速机构的变速比变化的方向的相反方向变化的协调变速，以使所述有级变速机构及所述无级变速机构整体的变速比即贯通变速比达到目标贯通变速比；

在所述协调变速时，在所述有级变速机构的变速比实际发生变化的变速阶段即惯性阶段期间，基于所述目标贯通变速比和所述无级变速机构的实际变速比来设定所述有级变速机构的目标变速比，

在所述惯性阶段开始时在所述无级变速机构中目标变速比和实际变速比不同的情况下，为了防止所述有级变速机构的目标变速比的急剧变化，进行如下的修正，即，使所述有级变速机构的目标变速比以规定的变化量从所述惯性阶段开始前的变速比逐渐变化过渡到在所述惯性阶段期间设定的所述目标变速比。