[发明专利]具有接管前时间补偿的自动车辆控制

权利要求书

1.一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的系统(10)，所述系统(10)包括：

操作员检测设备(24)，其在车辆(14)的控制模式(12)为自动控制(16)时，能够操作用于检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)；

控制器(26)，其被配置为：在应当将所述车辆(14)的所述控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32)，针对操作员(20)一旦被通知而对所述车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)，其中，基于所述准备状态(22)来确定所述接管时段(36)，并且在所述将来时间(32)之前不晚于所述接管时段(36)通知所述操作员(20)：所述车辆(14)的所述控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)，其中，所述控制器(26)被配置为在所述车辆(14)的所述控制模式(12)为自动控制(16)并且所述操作员(20)的所述准备状态(22)为准备好时，根据控制参数(60)来操作所述车辆(14)，并且在所述操作员(20)的所述准备状态(22)是未准备好时修改所述控制参数(60)，以允许所述接管时段(36)增大。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，基于所述操作员(20)的身体取向(44)来确定所述准备状态(22)。

3.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，基于所述操作员(20)的脚部的脚部位置(46)来确定所述身体取向(44)。

4.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，基于所述操作员(20)的面对方向(48)来确定所述身体取向(44)。

5.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，基于所述操作员(20)的头部姿态(28)来确定所述身体取向(44)。

6.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，基于所述操作员(20)的注意力不集中水平(56)来确定所述准备状态(22)。

7.根据权利要求6所述的系统(10)，其中，在所述操作员(20)照顾所述车辆(14)中存在的儿童时，所述注意力不集中水平(56)增大。

8.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，通过增大的跟随距离(62)和减小的行驶速度(64)的其中之一来实现所述接管时段(36)的增大。

9.一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的方法，所述方法包括：

在车辆(14)的控制模式(12)为自动控制(16)时，检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)；

在应当将所述车辆(14)的所述控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32)，

针对操作员(20)一旦被通知而对所述车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)，其中，基于所述准备状态(22)来确定所述接管时段(36)，并且

在所述将来时间(32)之前不晚于所述接管时段(36)通知所述操作员(20)：所述车辆(14)的所述控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)，其中，在所述车辆(14)的所述控制模式(12)为自动控制(16)并且所述操作员(20)的所述准备状态(22)为准备好时，根据控制参数(60)来操作所述车辆(14)，并且在所述操作员(20)的所述准备状态(22)是未准备好时修改所述控制参数(60)，以允许所述接管时段(36)增大。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述操作员(20)的身体取向(44)来确定所述准备状态(22)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述操作员(20)的脚部的脚部位置(46)来确定所述身体取向(44)。