[发明专利]具有接管前时间补偿的自动车辆控制

说明书

一种用于将自动车辆(14)的控制模式(12)从自动控制(16)变为人工控制(18)的系统(10)包括操作员检测设备(24)和控制器(26)。在车辆(14)的控制模式(12)是自动控制(16)时，操作员检测设备(24)能够操作用于检测所述车辆(14)的操作员(20)的准备状态(22)。控制器(26)被配置为在车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)时预测将来时间(32)，并针对操作员(20)一旦被通知而对车辆(14)采取人工控制(18)来确定接管时段(36)。基于准备状态(22)来确定接管时段(36)。控制器(26)还被配置为在将来时间(32)之前不晚于接管时段(36)通知操作员(20)：车辆(14)的控制模式(12)应当从自动控制(16)变为人工控制(18)。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于控制自动车辆的系统，并且更具体而言涉及基于操作员的准备状态为操作员确定接管时段。

背景技术

已经提出了具有各种程度自动化的乘客车辆(例如，汽车)。装备有通常称为巡航控制的自动化速度控制的车辆是众所周知的。正在开发全自动或自主车辆，其中操作员不参与操作车辆的任何方面。然而，想到过在将优选让操作员采取车辆人工控制时，将会发生意外的交通情形或状况。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于将自动车辆的控制模式从自动控制变为人工控制的系统。该系统包括操作员检测设备和控制器。在车辆的控制模式是自动控制时，操作员检测设备能够操作用于检测所述车辆的操作员的准备状态。控制器被配置为在车辆的控制模式应当从自动控制变为人工控制时预测将来时间，并针对操作员一旦被通知而对车辆采取人工控制来确定接管时段。基于准备状态来确定接管时段。控制器还被配置为在将来时间之前不晚于接管时段通知操作员：车辆的控制模式应当从自动控制变为人工控制。

在阅读优选实施例的以下具体实施方式时，其它特征和优点将显得更清晰，优选实施例仅仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出。

附图说明

现在将参考附图，通过示例的方式来描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的用于控制自动车辆的系统的图示；以及

图2是根据一个实施例的图1的系统的操作方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了用于将自动车辆14(下文称为车辆14)的控制模式12从自动控制16变为人工控制18的系统10的非限制性示例。正在开发自动车辆，其目的在于车辆14的操作员20跟乘客差不多。设想全自动或自主车辆，其中，操作员20除了指示目的地之外，不参与车辆14的操作控制的任何方面。然而，预期至少在早期开发阶段中，会出现意外情况，此时操作员20应当对车辆14采取人工控制18。例如，如果在建筑区域中行驶的同时操作员20采取人工控制，则对于操作员20和车辆14周围的其他人可能更安全，在建筑区域中，自动车辆没有道路或行驶路径的其它指示用于通过建筑区域进行导航。

还设想到，在人们习惯在自动或自主车辆中行驶时，操作员20可能会对车辆14附近的道路和物体(例如，其它车辆、行人)不太关注，并将可能专注于诸如看书、睡觉或参加会议之类的活动中。认识到如果出现了应将控制模式12从自动控制16变为人工控制18的状况而操作员20例如正在睡觉，则必须要向操作员20提供显著提升的警报。这样一来，操作员20准备接管车辆14的人工控制所需的时间量将基于操作员20的准备状态22而变化。如下文将更详细所述，本文描述的系统10是对于现有系统的改进，因为将基于操作员20的准备状态22确定操作员20准备对车辆14采取人工控制所需的高级警报时间。