[发明专利]工程机械的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的控制装置，其特征在于，包括：

电子控制杆，其生成要求信号；

主控制器，其接收所述要求信号的输入，来生成转矩指令和先导信号；

发动机控制装置，其接收所述转矩指令的输入，来生成发动机转速指令；

发动机，其根据所述发动机转速指令进行动作；

液压泵电机，其通过所述发动机进行工作来吐出工作油，或由所流入的工作油驱动来输出动力；以及

辅助动力装置，其附加设置于所述发动机或所述液压泵电机来向所述发动机或所述液压泵电机提供辅助动力，

在所述主控制器或所述发动机控制装置搭载有燃料消耗图，

所述燃料消耗图包括相对于以多种条件设定的发动机转速的多个转矩线图和相对于发动机转速的燃料消耗量线图，

若从所述辅助动力装置提供所述辅助动力，则所述主控制器或所述发动机控制装置基于所述燃料消耗图降低所述发动机转速或变更为所述多个转矩线图中对应于被提供所述辅助动力的条件的转矩线图来选择适用，

所述主控制器或所述发动机控制装置对在基于所述燃料消耗图降低所述发动机转速的情况下所预期的燃料消耗增益与在变更为所述多个转矩线图中对应于被提供所述辅助动力的条件的转矩线图来选择适用的情况下所预期的燃料消耗增益进行比较，并以预期更大燃料消耗增益的方法控制所述发动机。

2.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于，

在被提供所述辅助动力而降低所述发动机转速的情况下，

将发动机转速降低相当于根据所述发动机转速指令的发动机转速值和当前发动机转速值的差的量。

3.一种工程机械的控制方法，运用包括相对于以多种条件设定的发动机转速的多个转矩线图和相对于发动机转速的燃料消耗量线图的燃料消耗图控制发动机，其特征在于，包括：

确认辅助动力的提供与否的步骤；

计算在被提供所述辅助动力的情况下基于所述燃料消耗图降低所述发动机转速的情况下所预期的燃料消耗增益的步骤；

计算在被提供所述辅助动力的情况下变更为所述多个转矩线图中对应于被提供所述辅助动力的条件的转矩线图来选择适用的情况下所预期的燃料消耗增益的步骤；以及

对在被提供所述辅助动力的情况下降低所述发动机转速的情况与在变更所述转矩线图的情况下所预期的燃料消耗增益进行比较，并以预期更大燃料消耗增益的方法控制所述发动机的步骤。

4.根据权利要求3所述的工程机械的控制方法，其特征在于，

在被提供所述辅助动力而降低所述发动机转速的情况下，将发动机转速降低相当于根据传递至所述发动机的发动机转速指令的发动机转速值和当前发动机转速值的差的量。