[发明专利]工程机械的控制装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种工程机械的控制装置及控制方法，本发明的实施例的工程机械的控制装置能够对在基于燃料消耗图降低发动机转速的情况下所预期的燃料消耗增益与在变更为燃料消耗图中包括的多个转矩线图中对应于被提供辅助动力的条件的转矩线图来选择适用的情况下所预期的燃料消耗增益进行比较，并以预期更大的燃料消耗增益的方法控制发动机。

技术领域

本发明涉及一种工程机械的控制装置及控制方法，尤其涉及一种在工程机械附加辅助动力装置时，能够以最优的燃料消耗量控制发动机的工程机械的控制装置及控制方法。

背景技术

通常，工程机械致力于减少降低燃料消耗量。

另外，在工程机械中具备能量储存装置，且能够利用能量储存装置中储存的能量实现辅助动力。辅助动力能够使发动机的负荷减轻。

一方面，就发动机而言，每个发动机的动态特性不尽相同。尤其，发动机的最优燃料消耗量有可能根据规定的发动机转速发生变化。

然而，根据以往公知的技术，以往的工程机械虽然可以减轻辅助动力作用于发动机的负荷来变更发动机转速，但存在无法实现对应于被变更的发动机转速的最优燃料消耗量的问题。

发明内容

技术课题

本发明的实施例提供一种在工程机械附加辅助动力装置以能够与从该辅助动力装置接受动力的辅助时实现的发动机转速对应地实现最优燃料消耗量的工程机械的控制装置及控制方法。

技术方案

根据本发明的实施例，工程机械的控制装置包括：电子控制杆，其生成要求信号；主控制器，其接收所述要求信号的输入，来生成转矩指令和先导信号；发动机控制装置，其接收所述转矩指令的输入，来生成发动机转速指令；发动机，其根据所述发动机转速指令进行动作；液压泵电机，其通过所述发动机进行工作来吐出工作油，或由所流入的工作油驱动来输出动力；主控阀控制器，其接收所述先导信号的输入，来控制用于控制所述作业装置的电子比例控制阀；以及辅助动力装置，其附加设置于所述发动机或所述液压泵电机来向所述发动机或所述液压泵电机提供辅助动力。在所述主控制器或所述发动机控制装置搭载有燃料消耗图。所述燃料消耗图包括相对于以多种条件设定的发动机转速的多个转矩线图和相对于发动机转速的燃料消耗量线图。另外，若从所述辅助动力装置提供所述辅助动力，则所述主控制器或所述发动机控制装置基于所述燃料消耗图降低所述发动机转速或变更为所述多个转矩线图中对应于被提供所述辅助动力的条件的转矩线图来选择适用。

在被提供所述辅助动力而降低所述发动机转速的情况下，可以将发动机转速降低相当于根据所述发动机转速指令的发动机转速值和当前发动机转速值的差的量。

所述主控制器或所述发动机控制装置可以对在基于所述燃料消耗图降低所述发动机转速的情况下所预期的燃料消耗增益与在变更为所述多个转矩线图中对应于被提供所述辅助动力的条件的转矩线图来选择适用的情况下所预期的燃料消耗增益进行比较，并以预期更大燃料消耗增益的方法控制所述发动机。

此外，根据本发明的实施例的一种工程机械的控制方法，运用包括相对于以多种条件设定的发动机转速的多个转矩线图和相对于发动机转速的燃料消耗量线图的燃料消耗图控制发动机，其包括：确认辅助动力的提供与否的步骤；计算在被提供所述辅助动力的情况下基于所述燃料消耗图降低所述发动机转速的情况下所预期的燃料消耗增益的步骤；计算在被提供所述辅助动力的情况下变更为所述多个转矩线图中对应于被提供所述辅助动力的条件的转矩线图来选择适用的情况下所预期的燃料消耗增益的步骤；以及对在降低所述发动机转速的情况与在变更所述转矩线图的情况下所预期的燃料消耗增益进行比较，并以预期更大燃料消耗增益的方法控制所述发动机的步骤。

在被提供所述辅助动力而降低所述发动机转速的情况下，可以将发动机转速降低相当于根据传递至所述发动机的发动机转速指令的发动机转速值和当前发动机转速值的差的量。

发明的效果