[发明专利]用于加工工件的机床

权利要求书

1.一种用于加工工件(2)的机床(1)，包括

具有主轴(34)的主轴臂(30)，所述主轴(34)用于接收刀具(35)或工件(2)，其中所述主轴臂(30)用于在加工区域中定位所述主轴(34)，所述主轴臂(30)可移动地附接至布置于机柱(20)上的主轴臂接收区段(21)；

其中，用于转动所述主轴(34)的所述主轴臂(30)包括：

第一主轴臂区段(31)，其被设计成伸长的元件且能够相对于所述主轴臂接收区段(21)绕着第一旋转轴(R1)转动，所述第一主轴臂区段(31)铰接至所述主轴臂接收区段(21)，其中所述第一旋转轴(R1)被置于所述主轴臂接收区段(21)的第一端区段(215)中和所述第一主轴臂区段(31)的第一端区段(315)中；

第二主轴臂区段(32)，其被设计成伸长的元件且能够相对于所述第一主轴臂区段(31)绕着第二旋转轴(R2)转动，所述第二主轴臂区段(32)铰接至所述第一主轴臂区段(31)，其中所述第二旋转轴(R2)被置于所述第一主轴臂区段(31)的第二端区段(316)中和所述第二主轴臂区段(32)的第一端区段(325)中；

其中所述主轴臂接收区段(21)包括：

彼此相隔一定距离地布置在所述机柱(20)上以接收所述主轴臂(30)的第一子区段(211)和第二子区段(212)，其中

所述主轴臂接收区段(21)的所述第一子区段(211)具有第一支撑驱动(213)，以将第一扭矩传递至所述第一主轴臂区段(31)，使得所述第一主轴臂区段(31)绕着所述第一旋转轴(R1)转动；

其中，所述第一主轴臂区段(31)包括：

彼此相隔一定距离地布置在所述主轴臂接收区段(21)上以接收所述第二主轴臂区段(32)的第一子区段(311)和第二子区段(312)，其中

所述第一主轴臂区段(31)的所述第一子区段(311)具有第二支撑驱动(313)，以将第二扭矩传递至所述第二主轴臂区段(32)，使得所述第二主轴臂区段(32)绕着所述第二旋转轴(R2)转动；

其特征在于，

所述第一支撑驱动(213)和所述第二支撑驱动(313)各具有四个机械支撑的驱动元件(213A–213D、313A–313D)且各具有一个从动元件(213E、313E)；

所述第一支撑驱动(213)的四个驱动元件(213A-213D)通过传动带机械地布置为两组，所述传动带分别绕过两个驱动元件(213A、213B；213C、213D)并绕过位于从动元件(213E)的圆形区域之内的第三固定点以形成两个三角形；

所述第一支撑驱动(213)的所述四个驱动元件(213A-213D)沿着最大中心角为180°的圆弧布置在所述主轴臂接收区段(21)上；

所述主轴臂接收区段(21)的在所述第一支撑驱动(213)的所述四个驱动元件(213A-213D)仅仅分布在所述从动元件(213E)的下半圆弧上，使得不限制所述第一主轴臂区段(31)的转动范围；以及

所述第二支撑驱动(313)的所述四个驱动元件(313A-313D)沿着圆周均匀地布置在所述第一主轴臂区段(31)上。

2.根据权利要求1所述的机床(1)，其特征在于，

所述机床(1)还包括在所述机柱(20)处的旋转台(50)，所述旋转台(50)能够绕着旋转台旋转轴(R5)转动且用于接收所述工件(2)或刀具(35)，其中所述旋转台(50)能够平行于所述第一旋转轴(R1)或平行于所述第二旋转轴(R2)相对于所述主轴(34)移动。

3.根据权利要求1所述的机床(1)，其特征在于，

将所述第一主轴臂区段(31)的所述第一端区段(315)布置在所述主轴臂接收区段(21)的所述两个子区段(211、212)之间，使得所述主轴臂接收区段(21)的所述两个子区段(211、212)之间的距离大于所述第一主轴臂区段(31)的所述两个子区段(311、312)之间的距离。