[发明专利]用于加工工件的机床

说明书

本发明涉及一种用于加工工件的机床，包括具有用于接收刀具或工件的主轴的主轴臂；其中主轴臂包括：第一主轴臂区段和第二主轴臂区段，所述第二主轴臂区段铰接至所述第一主轴臂区段；其中所述主轴臂接收区段包括：布置在机柱上以接收主轴臂的第一子区段和第二子区段，其中主轴臂接收区段的第一子区段具有第一支撑驱动，以将第一扭矩传递至第一主轴臂区段，使得第一主轴臂区段绕着第一旋转轴转动；其中第一主轴臂区段包括：彼此相隔一定距离地布置在主轴臂接收区段上以接收第二主轴臂区段的第一子区段和第二子区段，其中第一主轴臂区段的第一子区段具有第二支撑驱动，以将第二扭矩传递至第二主轴臂区段，使得第二主轴臂区段绕着第二旋转轴转动。

技术领域

本发明涉及一种用于加工工件的机床，包括具有用于接收刀具或工件的主轴的主轴臂，所述主轴臂用于在加工区域中定位所述主轴，所述主轴臂可移动地附接至布置在机柱上的主轴臂接收区段。

背景技术

现有技术公开了用于加工工件的机床，所述机床将主轴的旋转运动和主轴的线性行进运动相结合。

EP1188511A2公开了用于加工工件的机床，包括可以借助发动机在机柱上或沿着机柱移动的刀具滑座，该刀具滑座用作具有至少一个工作主轴的加工单元的载体和用于接收待处理的工件的工件载体。该刀具滑座包括横向支承件，该横向支承件在机柱上或沿着机柱被可移动地引导且具有两个横向滑块，该横向滑块借助发动机在该横向支承件的纵向上是可移动的，且在这两个横向滑块之间布置有加工单元，该加工单元以铰接的方式借助连接机制被布置在至少两个尺寸稳定的旋转臂上，该旋转臂用于工作主轴的轴向运动。

由于主轴的有限的可移动性，这些机床不适合用于在有棱角的或弯曲的工件表面上移动。

在多区段的、细长的且因此扭转敏感的、具有相对大的延伸范围旋转臂的情况中，问题是要传递旋转运动所需的扭矩使得主轴的定位精度不受影响，且要同时选择一种可以吸收在加工期间产生的力的设计。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于加工工件的机床，借助该机床可以传递各个主轴壁区段的旋转运动的扭矩，使得可以高精度地定位该主轴壁末端的主轴。

进一步地，本发明的目的在于提供一种机床，借助该机床可以在主轴的连续的行进运动期间加工工件表面的尽可能大的部分。

这些目的通过根据所述的机床来实现。

根据本发明的用于加工工件的机床包括：具有用于接收刀具或工件的主轴的主轴臂，其中，所述主轴臂用于在加工区域中定位所述主轴，所述主轴臂可移动地安装在布置于机柱上的主轴臂接收区段上。

为了旋转所述主轴，所述主轴臂包括第一主轴臂区段，其被设计成伸长的元件且能够相对于所述主轴臂接收区段绕着第一旋转轴转动，所述第一主轴臂区段铰接至所述主轴臂接收区段，其中所述第一旋转轴被置于所述主轴臂接收区段的第一端区段中和所述第一主轴臂区段的第一端区段中；和第二主轴臂区段，其被设计成伸长的元件且能够相对于第一主轴臂区段绕着第二旋转轴转动，所述第二主轴臂区段铰接至所述第一主轴臂区段，其中所述第二旋转轴被置于所述第一主轴臂区段的第二端区段中和所述第二主轴臂区段的第一端区段中。

所述主轴臂接收区段包括彼此相隔一定距离地布置在机柱上以接收主轴臂的第一子区段和第二子区段，其中主轴臂接收区段的第一子区段具有第一支撑驱动，以将第一扭矩传递至第一主轴臂区段，使得第一主轴臂区段绕着第一旋转轴转动。

所述第一主轴臂区段包括彼此相隔一定距离地布置在主轴臂接收区段上以接收第二主轴臂区段的第一子区段和第二子区段，其中第一主轴臂区段的第一子区段具有第二支撑驱动，以将第二扭矩传递至第二主轴臂区段，使得第二主轴臂区段绕着第二旋转轴转动。