[发明专利]辊锻机及辊锻方法

说明书

本发明提供辊锻机及辊锻方法。辊锻机包括：一对辊模，设置在一对辊驱动轴上，且一对辊模上分别形成有多个成形模；以及载运单元，用于将待成形材料载运到模具成形位置、接收位置及载出位置。载运单元包括：第一机器人，具有沿着包括笔直的成形中移动路线及第一转开路线的第一矩形移动路线移动的机械手，笔直的成形中移动路线连接与具有多个成形模的成形位置对应的各位置，第一转开路线在笔直的成形中移动路线的一侧上与笔直的成形中移动路线间隔开预定量；以及第二机器人，具有沿着包括笔直的成形中移动路线及第二转开路线的第二矩形移动路线移动的机械手，第二转开路线在笔直的成形中移动路线的另一侧上与笔直的成形中移动路线间隔开预定量。

技术领域

本发明涉及一种使用一对辊模对待锻造材料执行模具成型的辊锻机及辊锻方法。更具体来说，本发明涉及一种利用两个载运单元将待成形材料接连地馈送到一对辊模并使用所述一对辊模连续地执行模具成形以提高生产率的辊锻机及辊锻方法。

背景技术

关于作为金属零件的锻件的生产，人们已知一种在材料已事先被预成型为所需形状之后通过锻压机等来形成所需产品的工作方法。此种预成型也被称为预锻等，且人们已知辊锻机(也被称为锻造辊)是一种用于执行此种工作的锻造机(例如，参见专利文献1)。

此外，用于锻造辊的机械手的技术是已知的，其中即使在锻造辊中进行辊锻期间对金属材料施加冲击，也能够防止此种冲击被传递到机械手(例如，参见专利文献2)。在此类技术中，在机器人的第二手臂的手腕上设置有机械手，且公开一种其中机器人为具有第一手臂、第二手臂等的铰接类型且由机器人控制单元控制机械手移动的构造。此外，需要低成本而不增加安装空间、将循环时间缩短二分之一且使得昂贵的锻压机能够被高效利用的锻造辊技术是已知的(例如，参见专利文献3)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：已审查专利申请公开案第S52-8783号(JP,S52-8783,B)

专利文献2：已审查专利申请公开案第H1-33262号(JP,H01-33262,B)

专利文献3：专利申请公开案第H5-169176号(JP,H05-169176,A)

专利文献4：专利申请公开案第3435314号(JP,3435314,B)

发明内容

[发明所要解决的问题]

另一方面，关于辊锻机，为提高生产率，存在大量要求。然而，虽然专利文献1及2公开辊锻机的构造技术，但这些专利文献并未公开辊锻机的生产率的提高。此外，虽然专利文献3公开机械手的构造技术，但并未公开辊锻机的生产率的进一步提高。此外，虽然专利文献4公开目的在于缩短循环时间的锻造辊的技术，但所述技术需要两组成套辊(即，用于执行辊成型的部分，例如具有第一夹具(manitong)的第一辊及具有第二夹具的第二辊)且与具有一组成套辊的现有辊锻机相比仍仅实现将循环时间缩短二分之一。因此，许多问题仍有待改善。

也就是说，存在由于在以下步骤中不执行辊锻而降低生产率的问题：其中在第一推杆被转动的情况下将坯料推出并使坯料由第一夹具抓持的步骤、其中在第二推杆被转动的情况下将坯料推出并使坯料由第二夹具抓持的步骤、通过第一向外输送机或第二向外输送机进行馈出的步骤，等等。此外，专利文献4的技术需要第一成套辊及第二成套辊，这是昂贵的且带来例如经济问题、在不执行成型时的保存问题等的问题。

作出本发明来解决以上所提及的问题，从而实现以下目标。

本发明的目标是提供一种其中设置与一对辊模对应的两个载运单元、利用所述两个载运单元将待锻造材料接连地馈送到一对辊模且使用所述一对辊模连续地执行模具成形以提高生产率的辊锻机及辊锻方法。