[发明专利]用于检查电机的电气值的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检查电机(10)、具体为坐标测量设备(80)的电机(10)的驱动电流的方法(50)，其中，所述电机(10)具有控制单元(14)和电力驱动装置(12)，所述电力驱动装置具有定子和转子，其中所述控制单元(14)通过所述驱动电流激励所述电力驱动装置(12)，所述方法具有以下步骤：

-检测所述驱动电流的值，所述驱动电流被馈送至所述电力驱动装置(12)以用于驱动所述转子的目的，

-检测所述电机(10)的电气输入变量的测量值(U_S)，其中，所述电气输入变量是所述电机(10)所消耗的总电流(I_V)或与所述电机(10)所消耗的所述总电流(I_V)相对应的电气变量，

-基于所述驱动电流的所检测值且基于所述电机(10)的性能模型来确定(60)计算值(U_C)，以及

-基于所述电气输入变量的所检测的测量值(U_S)和所确定的计算值(U_C)来确定(68)比较值，从而检查所述驱动电流的所述所检测值，

其特征在于，所述计算值(U_C)是所述电气输入变量的所计算值，其中，所述比较值是基于所述电气输入变量的所述测量值(U_S)与所述计算值(U_C)之间的差值而确定的。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述电气输入变量的所述计算值(U_C)是基于被供应给所述电机(10)的总电压(U_V)计算的。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述性能模型将所述电力驱动装置(12)的电磁力考虑在内。

4.如权利要求3所述的方法，其中，检测所述转子的运动变量(v，n)，并且其中，基于所述电力驱动装置(12)的特征变量和所检测的运动变量(v，n)来确定所述电磁力。

5.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述性能模型将所述电机(10)的控制单元(14)的电功率损耗(P_E)考虑在内。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述控制单元(14)的所述电功率损耗(P_E)是在所述转子静止的时候确定的。

7.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述性能模型将所述电力驱动装置的机械驱动功率(P_M)考虑在内。

8.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述比较值是基于多个所述差值之和而确定的。

9.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，所述比较值是基于所述差值的积分而确定的。

10.如权利要求8所述的方法，其中，从所述和的值中减去预定义值。

11.如权利要求9所述的方法，其中，从所述积分的值中减去预定义值。

12.一种用于操作电机(10)的方法，所述方法具有以下步骤：

-根据如权利要求1至11之一所述的方法检查所述电机(10)的电气变量，以及

-如果所述比较值超过预定义阈值，则中断所述电力驱动装置(12)的电力供应。