[发明专利]用于检查电机的电气值的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于检查电机(10)、具体为坐标测量设备(80)的电机(10)的电气值(I_A)的方法(50)，其中，所述电动机(10)具有电力驱动装置(12)，所述电力驱动装置包括定子和转子，所述方法包括以下步骤：检测(52)被传递至所述电力驱动装置(12)以用于驱动所述转子的驱动电流(I_A)的值；检测(54)所述电机(10)的电气输入变量的测量值(U_C)；基于所述驱动电流的所检测值和所述电机的性能模型来确定(60)所述电气输入变量的所计算值(U_C)；以及基于所述电气输入变量的所检测的测量值(U_S)和所确定的所计算值(U_E)来确定(68)比较值，从而检查所述驱动电流(I_A)的所检测值。

技术领域

本发明涉及一种用于检查电机(具体为坐标测量机的电机)的电气变量的方法，其中，所述电机具有电力驱动装置，所述电力驱动装置具有定子和转子。

本发明进一步涉及一种用于检查电机(具体为坐标测量机的电机)的电气变量的装置，其中，所述电机具有电力驱动装置，所述电力驱动装置具有定子和转子。

本发明进一步涉及一种用于操作电机的方法。

本发明最后涉及一种具有电力驱动装置的电机，所述电力驱动装置具有定子和转子，并且所述电机具有用于对所述电力驱动装置进行致动或激励的控制单元。

背景技术

电力驱动技术领域众所周知的是，作为电气变量的电动机电流与用于线性电动机的电动机力和用于回转电动机的电动机转矩成比例。所述电气变量与所述机械变量之间的关系由驱动装置特定的特征变量给定。为了对电力驱动装置进行准确且安全的控制，因此必须可靠地检测作为测量变量的电动机电流以用于确定或限制电动机力或电动机转矩并且必须提供所述电动机电流用于控制电动机。为了以这种方式可靠地测量电动机电流，通常必须冗余地检测电动机电流，以便实现合适的安全水平。

例如从DE 10 2006 003 362 A1已知一种用于坐标测量机的相应电力驱动装置，其中，基于所检测的电动机电流控制或限制转子的速度和/或加速度。

DC电动机的电动机电流通常被电动机线路中的分流电阻器或被霍尔传感器检测到并且可以另外地在中央控制器中被冗余地检测，其结果是，冗余电动机电流测量在几乎没有支出的情况下是可能的。

现在经常使用的电气整流DC机(BLDC)一般具有相对于彼此偏差120°的三个相，其中，在这三个相中的至少两个(然而，优选地，三个相全部)中检测电动机电流，从而确定或限制驱动装置的转矩。然而，在这种情况下，需要对这三个相电流进行技术上复杂的变换以用于确定转矩。

由于在多相电气整流DC机的情况下对有效电动机电流的检测在技术上是复杂且繁复的，这种类型的大多数驱动装置不牵涉对电动机电流的冗余检测，其结果是，针对安全相关的应用，相应可靠的测量是不可能的。

此外，在控制单元的非集中式安排的情况下，通常通过数字总线系统控制电力驱动装置。然而，为了进行安全的电动机控制，所检测的电动机电流必须被通过数字总线系统可靠地传输至中央控制器，其结果是，电动机电流的测量值向中央控制器的传输一般与高技术支出相关联。

发明内容

因此，本发明的目的是在几乎没有技术支出的情况下为电力驱动装置提供对所检测的电动机电流的确认。

根据本发明的第一方面，因此提供了用于检查在开始时提及类型的电机的电气变量的方法，所述方法具有以下步骤：检测驱动电流的值，所述驱动电流被馈送至所述电力驱动装置以用于驱动所述转子的目的；检测所述电机的电气输入变量的测量值；基于所述驱动电流的所检测值和所述电机的性能模型来确定所述电气输入变量的计算值；以及基于所述电气输入变量的所检测的测量值和所确定的计算值来确定比较值，从而检查所述驱动电流的所述所检测值。