[发明专利]用于识别传感器轮的空隙的方法有效
申请号: | 201680037419.1 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN107810316B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | A.雅恩 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D41/00 | 分类号: | F02D41/00;F02N11/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;傅永霄 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 传感器 空隙 方法 | ||
1.用于识别传感器轮(12)的空隙(L)的方法,所述传感器轮与转动的轴(1)处于抗扭转的连接之中,
-其中所述传感器轮(12)具有标记(M1、M2、M3、M4、M5)和处于两个相邻的标记(M3、M4)之间的所述空隙(L),
-其中对所述传感器轮(12)进行采样并且对所述标记(M1、M2、M3、M4、M5)进行探测,其中确定在相邻的所探测到的标记(M1、M2、M3、M4、M5)之间的时间间隔(Tn-3、Tn-2、Tn-1、Tn),
-其中从所确定的时间间隔(Tn-3、Tn-2、Tn-1、Tn)中的每个时间间隔中分别确定一个频率大小,所述频率大小取决于相应的所确定的所述时间间隔(Tn-3、Tn-2、Tn-1、Tn)的倒数,
-其中根据预先给定的标准对所确定的频率大小进行分析,并且从中识别出所述传感器轮(12)的空隙(L),
其中,所述标记以等距的齿的形式来构造。
2.按权利要求1所述的方法,其中作为预先给定的标准来监控,所确定的第一频率大小是否达到或者低于阈值,其中所述阈值取决于所确定的第二频率大小并且取决于所确定的第三频率大小。
3.按权利要求2所述的方法,其中,如果所确定的第一频率大小达到或者低于所述阈值,则识别出所述空隙(L)处于两个相邻的标记(M3、M4)之间,在所述两个相邻的标记之间确定了第一时间间隔(Tn-1),从所述第一时间间隔中确定了所述第一频率大小。
4.按权利要求1至3中任一项所述的方法,
-其中确定在四个相邻的最后所探测到的标记(M2、M3、M4、M5)之间的三个时间间隔(Tn-2、Tn-1、Tn),
-其中从所述三个所确定的时间间隔(Tn-2、Tn-1、Tn)中确定三个频率大小,
-其中根据所述预先给定的标准对所述三个所确定的频率大小进行分析,并且推断所述空隙(L)是否处于所述四个相邻的最后所探测到的标记(M2、M3、M4、M5)的两个相邻的标记(M3、M4)之间。
5.按权利要求4所述的方法,其中作为预先给定的标准来监控,是否所述三个频率大小的倒数第二个频率大小达到或者低于阈值,其中所述阈值取决于所述三个频率大小的倒数第三个频率大小和所述三个频率大小的最后一个频率大小。
6.按权利要求5所述的方法,其中确定所述阈值,方法是:确定所述三个频率大小的倒数第三个频率大小和所述三个频率大小的最后一个频率大小的平均值并且将所述平均值与评估因数进行相乘。
7.按权利要求6所述的方法,其中根据所述传感器轮(12)的几何结构来选择所述评估因数。
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