[发明专利]用于识别传感器轮的空隙的方法有效
申请号: | 201680037419.1 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN107810316B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | A.雅恩 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D41/00 | 分类号: | F02D41/00;F02N11/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;傅永霄 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 传感器 空隙 方法 | ||
本发明涉及一种用于识别传感器轮(12)的空隙(L)的方法,所述传感器轮与转动的轴、尤其是与机动车的内燃机的转动的轴处于抗扭转的连接之中,其中所述传感器轮(12)具有标记(M1、M2、M3、M4、M5)和所述处于两个相邻的标记(M3、M4)之间的空隙(L),其中对所述传感器轮(12)进行采样并且对所述标记(M1、M2、M3、M4、M5)进行探测,其中确定相邻的所探测到的标记(M1、M2、M3、M4、M5)之间的时间间隔(Tn‑3、Tn‑2、Tn‑1、Tn),其中从所确定的时间间隔(Tn‑3、Tn‑2、Tn‑1、Tn)中的每个时间间隔中分别确定一个频率大小,所述频率大小取决于所述相应的所确定的时间间隔(Tn‑3、Tn‑2、Tn‑1、Tn)的倒数,其中根据预先给定的标准对所确定的频率大小进行分析并且从中识别出所述传感器轮(12)的空隙(L)。
技术领域
本发明涉及一种用于识别传感器轮的空隙的方法以及用于实施所述方法的一种计算单元和一种计算机程序。
背景技术
用于对转动的轴的转动运动的角度位置进行确定的传感器轮为人所知。这样的传感器轮抗扭转地与所述转动的轴相连接并且具有一定数目的标记、比如齿以及处于这些标记中的特定的标记之间的空隙。所述传感器轮能够借助于合适的接收器来采样,由此能够识别各个标记和所述空隙。
发明内容
按照本发明,提出具有独立的专利权利要求的特征的一种用于对传感器轮的空隙进行识别的方法以及用于实施所述方法的一种计算单元和一种计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求及以下说明的主题。
所述传感器轮与转动的轴处于抗扭转的连接之中。尤其所述传感器轮与机动车的内燃机的转动的轴、比如与曲轴或者凸轮轴处于抗扭转的连接之中。
所述传感器轮具有标记以及处于这些标记中的两个相邻的标记之间的空隙。所述标记尤其等距地布置在所述传感器轮上。一定数目的、所空出的处于两个相邻的标记之间的标记尤其被设置为空隙。
比如用合适的接收器、比如霍耳传感器对所述传感器轮进行采样,并且在此对所述标记进行探测。要确定相邻的所探测到的标记之间的时间间隔。尤其在对所述传感器轮进行采样时确定传感器轮信号、尤其电压脉冲信号或者高低信号(High-Low-Signal)。比如这种传感器轮信号的高电平相当于被采样的所探测到的标记并且低电平相当于两个相邻的标记之间的间距。作为相邻的所探测到的标记之间的时间间隔,尤其确定所述传感器轮信号的相邻的主动的下降沿之间的间距或者相邻的被动的上升沿之间的间距。
从所确定的时间间隔中的每个时间间隔中分别确定一个频率大小。这个频率大小取决于相应的所确定的时间间隔的倒数。根据预先给定的标准来对所确定的频率大小进行分析并且从中识别出所述传感器轮的空隙。
所述方法能够精确并且可靠地识别所述传感器轮的空隙。这尤其能够通过将基于时间的时间间隔转换为频率范围来实现。所述空隙处于相邻的标记之间,属于所述相邻的标记的频率大小尤其有别于其余的频率大小,由此能够精确地识别所述空隙。
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