[发明专利]具有信号交换机板和输入表的车辆控制模块

权利要求书

1.一种基于计算机的车辆控制模块，能够在第一物料搬运车辆和第二物料搬运车辆之一上运行，所述车辆控制模块包括：

包括模块输入元素的超集的模块输入表，

其中，所述模块输入元素的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输入元素的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输入元素的第二子集；

至少一个配置表，所述至少一个配置表包括与所述模块输入元素的超集中的一些对应的相应配置元素，

其中，每个相应配置元素包括与实现同所述模块输入表中的对应的模块输入元素相关联的值的变换有关的数据；

与在第一车辆和第二车辆上使用的车辆功能输入有关的车辆功能输入元素；以及

结构，用于确定与对应于车辆功能输入元素的所述模块输入表中的模块输入元素相关联的值，将与所述模块输入元素相关联的值变换成变换后的值，并将变换后的值与对应的车辆功能输入元素链接。

2.根据权利要求1所述的车辆控制模块，其中，所述结构包括：

路由表，所述路由表包括与以下各项有关的条目：

a)相关联的车辆功能输入元素，以及

b)与所述车辆控制模块在其上运行的第一车辆和第二车辆之一相对应的模块输入元素的第一子集和第二子集之一中的相关联的模块输入元素；并且其中：

确定与模块输入元素相关联的值包括：

a)确定与同所述条目相关联的所述车辆功能输入元素相关联的所述模块输入元素，以及

b)确定与所述模块输入表中的对应的模块输入元素相关联的值。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制模块，包括计算机可访问的存储器，其中，所述模块输入表中的每个元素包括所述存储器中存储其相关联的值的相应地址。

4.根据权利要求1所述的车辆控制模块，包括：

包括模块输入变量的超集的模块输入数据结构，

其中，所述模块输入变量的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输入变量的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输入变量的第二子集；以及

其中，每个模块输入元素对应于所述模块输入变量的超集中的一个，并且包括对应的模块输入变量在所述模块输入数据结构内的偏移量。

5.根据权利要求4所述的车辆控制模块，其中，所述模块输入变量的超集中的至少一个模块输入变量是模块输入变量的第一子集和模块输入变量的第二子集两者中的成员。

6.根据权利要求4所述的车辆控制模块，其中，所述模块输入变量的超集中的至少一个模块输入变量是模块输入变量的第一子集或模块输入变量的第二子集中的仅一个子集中的成员。

7.根据权利要求5或6所述的车辆控制模块，其中，所述结构包括：

路由表，所述路由表包括与以下各项有关的条目：

a)相关联的车辆功能输入元素，以及

b)与所述车辆控制模块在其上运行的第一车辆和第二车辆之一对应的模块输入元素的第一子集和第二子集之一中的相关联的模块输入元素；并且其中：

确定与模块输入元素相关联的值包括：

a)确定与同所述条目相关联的所述车辆功能输入元素相关联的所述模块输入元素，

b)确定所述模块输入数据结构的地址，

c)基于所述模块输入元素和所述模块输入数据结构的地址构建复合地址，以及

d)确定与所述复合地址相关联的值。

8.根据权利要求1或2所述的车辆控制模块，其中，所述至少一个配置表包括：

模块输入配置表，所述模块输入配置表包括与所述模块输入元素的超集中的一些对应的相应模块输入配置元素，

其中，每个相应模块输入配置元素包括实现与同所述模块输入表中的对应的模块输入元素相关联的值有关的第一变换的数据。