[发明专利]具有信号交换机板和输入表的车辆控制模块

说明书

能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的模块包括具有输入元素的超集的输入表，输入元素的第一子集与第一车辆上的第一组硬件设备有关，而第二子集与第二车辆上的第二组硬件设备有关。模块包括至少一个配置表，其中配置元素对应于输入元素的超集中的一些，其中每个配置元素具有与变换同输入元素相关联的值有关的数据。模块包括与在车辆上使用的功能输入有关的车辆功能输入元素；以及结构，用于确定与功能输入元素对应的输入元素的值，将值变换成变换后的值，并将变换后的值与对应的功能输入元素链接。

技术领域

本发明一般涉及物料搬运车辆的操作，更具体地说，涉及对物料搬运车辆的基于软件的控制。

背景技术

预计叉车和其他类型的工业车辆将在各种不同的条件下操作。另外，这样的车辆通常包括许多不同的功能系统，诸如用于控制车辆行驶速度的牵引系统和用于控制车辆行驶方向的转向系统。存在各种各样的具有不同硬件传感器、输入和输出的车辆。此外，不同类型的车辆也可以具有由软件仿真或模拟的不同功能系统。例如，驾驶员所坐的车辆可能具有与操作员在其旁边行走的车辆不同的功能。因此，每种车辆类型通常具有专门针对车辆上存在的硬件设备而设计的自己的控制系统以及适用于特定车辆的具体功能系统。

发明内容

本发明的各方面涉及一种能够在第一物料搬运车辆和第二物料搬运车辆之一上运行的基于计算机的车辆控制模块。该模块可以包括：a) 包括模块输入元素的超集的模块输入表，其中，模块输入元素的超集包括与第一车辆上设置的第一组硬件设备有关的输入元素的第一子集以及与第二车辆上设置的第二组硬件设备有关的模块输入元素的第二子集；b)至少一个配置表，所述至少一个配置表包括与所述模块输入元素的超集中的一些对应的相应配置元素，其中，每个相应配置元素包括与实现同所述模块输入表的对应模块输入元素相关联的值的变换有关的数据；以及c)与在第一车辆和第二车辆上使用的车辆功能输入有关的车辆功能输入元素。该模块还可包括基于计算机的结构，用于确定与对应于车辆功能输入元素的模块输入表的模块输入元素相关联的值，将该值变换成变换后的值，并将变换后的值与对应的车辆功能输入元素链接。

作为示例，在第一车辆和第二车辆之一上实现的硬件设备包括下列各项中的一个或多个：车辆网络的总线；编码器；交换机；模拟传感器；以及数字传感器。

具体地，基于计算机的结构可以包括路由表，所述路由表包括与下列各项有关的值/条目：a)相关联的车辆功能输入元素，以及b)与车辆控制模块在其上运行的第一车辆和第二车辆之一对应的模块输入元素的第一子集和第二子集中的一个中的相关联的模块输入元素。此外，确定与模块输入元素相关联的值可以包括：a)确定与同所述条目相关联的车辆功能输入元素相关联的模块输入元素；以及b)确定与模块输入表中的对应模块输入元素相关联的值。相应地，模块可以包括计算机可访问的存储器，其中模块输入表中的每个元素包括存储器中存储其相关联的值的相应地址。

根据本发明的各方面和各实施例，车辆控制模块可以包括模块输入数据结构，该模块输入数据结构包括模块输入变量的超集，其中，模块输入变量的超集包括与第一车辆上设置的第一组硬件设备有关的模块输入变量的第一子集以及与第二车辆上设置的第二组硬件设备有关的模块输入变量的第二子集；并且其中，每个模块输入元素对应于模块输入变量的超集中的一个，并且包括对应的模块输入变量在模块输入数据结构内的偏移量。

结果，基于计算机的结构可以包括路由表，所述路由表包括与下列各项有关的条目：a)相关联的车辆功能输入元素，以及b)与车辆控制模块在其上运行的第一车辆和第二车辆之一对应的模块输入元素的第一子集和第二子集中的一个中的相关联的模块输入元素。确定与模块输入元素相关联的值包括：a)确定与同所述条目相关联的所述车辆功能输入元素相关联的所述模块输入元素，b)确定所述模块输入数据结构的地址，c)基于所述模块输入元素和所述模块输入数据结构的地址来构建复合地址，以及d)确定与复合地址相关联的值。