[发明专利]具有触觉反馈的机动车操作设备

权利要求书

1.一种用于机动车(1)的操作设备(3)，所述操作设备包括：

-操纵元件(8)，所述操纵元件关于操作设备(3)的壳体(9)能移动地支承，

-致动装置(17)，所述致动装置具有电磁体(19)作为第一磁元件和永磁体(18)作为第二磁元件，其中，两个磁元件之一关于操纵元件(8)固定地支承并且两个磁元件中的另一个关于壳体(9)固定地支承，和

-控制装置(13)，所述控制装置以下述方式布置：所述控制装置基于预先确定的操纵信号(25)为电磁体(19)加载第一电流(I1)，通过所述第一电流使电磁体(19)为永磁体(18)加载第一磁力(26)，所述第一磁力使操纵元件(8)从静止位置(S)移出，

其特征在于，

提供有至少一个机械的止挡元件(24)，以能弹性变形的方式构成的复位装置(22)利用复位力(23)朝向静止位置(S)将操纵元件(8)压到或拉到止挡元件(24)上，其中，控制装置(13)以下述方式布置：所述控制装置在第一电流(I1)之后为电磁体(19)加载第二电流(I2)，通过所述第二电流使电磁体(19)为永磁体(18)加载反向于第一磁力(26)的第二磁力(28)，并且由此使被移出的操纵元件(8)返回到静止位置(S)中并将该操纵元件压到或拉到所述至少一个止挡元件(24)上，以及用于提供反弹抑制，所述反弹抑制防止了：操纵元件(8)在止挡元件(24)上反弹并且再一次执行能由使用者感知的反弹运动，借助第二磁力(28)在预先确定的持续时间上将操纵元件(8)保持在静止位置(S)中。

2.根据权利要求1所述的操作设备(3)，其中，控制装置(13)被设计用于，所述控制装置在操纵元件(8)从静止位置(S)的移出开始之后在预先确定的持续时间内产生第二电流(I2)，其中，该持续时间小于200毫秒。

3.根据权利要求1或2所述的操作设备(3)，其中，操纵元件(8)具有多个按键区(10)，并且传感器装置(11)为了检测使用者操纵而被设计用于，探测使用者(5)接触按键区(10)中的哪一个。

4.根据权利要求1或2所述的操作设备(3)，其中，提供有力传感器(15)，所述力传感器产生力信号(14)，所述力信号与在使用者操纵时对操纵元件(8)加载的操作力(F)相关，控制装置(13)以下述方式布置：如果力信号(14)表明操作力(F)大于预先给定的阈值，则所述控制装置产生操纵信号(25)。

5.根据权利要求1或2所述的操作设备(3)，其中，控制装置(13)以下述方式布置：所述控制装置利用预先确定的触觉信号来调制第一电流(I1)和/或第二电流(I2)的电流强度时间曲线。

6.一种具有至少一个仪器(2)和根据前述权利要求中任一项所述的操作设备(3)的机动车(1)，其中，操作设备(3)与至少一个仪器(2)耦联并且被设计用于，基于在操作设备(3)上的使用者操纵将控制信号(4)发送给所述至少一个仪器(2)。

7.一种用于运行操作设备(3)的方法，其中，操纵元件(8)检测使用者操纵，所述操纵元件关于操作设备(3)的壳体(9)能移动地支承，并且控制装置(13)基于预先确定的操纵信号(25)借助致动装置(17)的电磁体(19)为致动装置(17)的永磁体(18)加载第一磁力(26)，所述第一磁力使操纵元件(8)从通过至少一个机械的止挡元件(24)确定的静止位置(S)移出，

其特征在于，

然后借助电磁体(19)为永磁体(18)加载反向于第一磁力(26)的第二磁力(28)，所述第二磁力使被从静止位置(S)移出的操纵元件(8)返回到静止位置(S)中并将该操纵元件压到或拉到所述至少一个止挡元件(24)上，以及用于提供反弹抑制，所述反弹抑制防止了：操纵元件(8)在止挡元件(24)上反弹并且再一次执行能由使用者感知的反弹运动，借助第二磁力(28)在预先确定的持续时间上将操纵元件(8)保持在静止位置(S)中。