[发明专利]具有触觉反馈的机动车操作设备有效
申请号: | 201680038991.X | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN107810123B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | M·沃辛格尔 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60K37/06 | 分类号: | B60K37/06;G06F3/01;H03K17/96 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 触觉 反馈 机动车 操作 设备 | ||
本发明涉及一种用于机动车(1)的操作设备(3),所述操作设备包括:被提供用于检测使用者操纵的操纵元件(8),所述操纵元件能移动地支承;致动装置(17),所述致动装置具有电磁体(19)和永磁体(18);控制装置(13),所述控制装置以下述方式布置:所述控制装置为电磁体(19)加载第一电流(I1),通过所述第一电流使电磁体(19)为永磁体(18)加载第一磁力(26),所述第一磁力使操纵元件(8)从静止位置(S)移出。操纵元件(8)的移出应能作为短暂的敲击而没有震动地感知。为此本发明提出,提供有机械的止挡元件(24),以能弹性变形的方式构成的复位装置(22)利用复位力(23)朝向静止位置(S)将操纵元件(8)压到或拉到止挡元件(24)上。
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的操作设备,借助所述操作设备可以由使用者操作机动车的至少一个仪器。为此,操作设备具有用于检测使用者动作的操纵元件。操纵元件例如可以是按键。此外提供有致动装置,通过该致动装置能使操纵元件移动,其中,致动装置为此具有电磁体和永磁体。最后提供有控制装置,该控制装置基于操纵信号为电磁体加载电流,以便由此使操纵元件从静止位置移出。本发明还包括一种具有根据本发明的操作设备的机动车以及用于运行操作设备的方法。
背景技术
具有所述特征的操作设备由US 2011/0037546 A1已知。这种操作设备具有板作为操纵元件,该板支承在两个致动装置之间,该致动装置分别具有永磁体以及电线圈作为电磁体。利用致动装置可以使板从静止位置移出。该板保持在静止位置中,因为该板夹紧在两个弹性区域、一个密封区域和一个支承区域之间。
在已知的操作设备中不利的是,该板在通过致动装置移出之后易于围绕静止位置振动,此前致动装置已经被去激活。对此的原因是,板弹性支承在弹性元件之间。由此,由使用者在操纵板时可感知的触觉回馈(反馈)被感觉为非精确的或海绵状的或缓慢消逝的振动。
相反值得期望的是一种操作设备,其中,操纵元件、例如按键执行时间上受限的、可由使用者明确感知的一次运动,例如敲击运动或震动或跳跃。
由DE 10 2011 089 400 A1已知一种用于机动车的操作设备,其中,操纵元件的运动借助磁流变液来制动,其中,在液体中在粘性方面能通过外部磁场来控制。在此借助永磁体来中止运动,并且通过取消永磁体磁场能借助电磁体使得操纵元件移动。
由DE 10 2011 079 863 A1已知一种转动-按压-调节器,其通过使用者操纵在空间上移开以下述方式来检测,在转动-按压-调节器上布置永磁体,并且在调节器旁布置的印刷电路板的霍尔传感器检测永磁体的磁场变化。
发明内容
本发明的目的是,在机动车的操作设备中针对使用者产生时间上明确限定的或时间上明确受限的触觉反馈。
所述目的通过一种用于机动车的操作设备实现,所述操作设备包括:操纵元件,所述操纵元件关于操作设备的壳体能移动地支承;致动装置,所述致动装置具有电磁体作为第一磁元件和永磁体作为第二磁元件,其中,两个磁元件之一关于操纵元件固定地支承并且两个磁元件中的另一个关于壳体固定地支承;控制装置,所述控制装置以下述方式布置:所述控制装置基于预先确定的操纵信号为电磁体加载第一电流,通过所述第一电流使电磁体为永磁体加载第一磁力,所述第一磁力使操纵元件从静止位置移出。根据本发明提供有至少一个机械的止挡元件,以能弹性变形的方式构成的复位装置利用复位力朝向静止位置将操纵元件压到或拉到止挡元件上,其中,控制装置以下述方式布置:所述控制装置在第一电流之后为电磁体加载第二电流,通过所述第二电流使电磁体为永磁体加载反向于第一磁力的第二磁力,并且由此使被移出的操纵元件返回到静止位置中并将该操纵元件压到或拉到所述至少一个止挡元件上,以及用于提供反弹抑制,所述反弹抑制防止了:操纵元件在止挡元件上反弹并且再一次执行能由使用者感知的反弹运动,借助第二磁力在预先确定的持续时间上将操纵元件保持在静止位置中。
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